Uln2003apg схема подключения шагового двигателя 12в

Обзор шагового двигателя 28BYJ-48

Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования – ЧПУ станках, 3d-принтерах, принтерах, роботах-манипуляторах. Шаговые двигатели преобразуют электрические импульсы в перемещение вала на определенный угол. Минимально возможный угол перемещения шагового двигателя, называется шагом.

В любительской робототехнике очень часто используют бюджетный шаговый двигатель 28BYJ-48, в комплекте с которым продается драйвер двигателя на микросхеме ULN2003, необходимый для подключения шагового двигателя к плате Arduino.

Рисунок 1. Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером на микросхеме ULN2003.

Характеристики шагового двигателя 28BYJ-48:

• Напряжение питания – 5В или 12В;
• Число фаз – 4;
• Коэффициент редукции – 1/63.68395;
• Количество шагов ротора – 64;
• Номинальная скорость вращения – 15 оборот/мин;
• Крутящий момент – 450 г*см;
• Размеры (диаметр,высота) –25×18 мм;
• Вес – 40 грамм.

Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48 приведена на рис. 2.

Рисунок 2. Принципиальная схема шагового двигателя 28BYJ-48.