Ecoparcovka.ru

ЭкоПарковка СТО
8 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Tb6560 3axis как подключить двигатели

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Содержание

  1. Введение
  2. Внешний вид
  3. Описание
  4. Схемы подключения
  5. Подключение драйвера к периферии
  6. Настройка переключателей
  7. Подключение силовых цепей
  8. Светодиодная индикация

Введение:

BL-TB6560-V2.0 — драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.

Внешний вид:

Основные характеристики:

СвойстваПараметры
Входное напряжениеот 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется)
Выходной токот 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А)
Микрошаг1 .. 2 .. 8 .. 16
Регулировки тока14 ступеней
Температура эксплуатацииот -10 до + 45° С
Диагностиказащита от перегрева
Размеры75мм*50мм*35мм
Вес73г

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

Разъемы на плате

МаркировкаОписание
CLK+,CLK-Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала
CW+,CW-Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя
EN+,EN-Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя
+24D,GNDПоложительный и отрицательный контакты для подключения блока питания
A+,A-Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя
B+,B-Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:

  • При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
  • При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
  • При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

Подключение драйвера к периферии:

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине:

Настройка переключателей

Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:

Микрошаг — режим управления шаговым двигателем , под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Значения делителя шага указаны в таблице ниже:

Микрошаг (делитель шага)

Значение делителяS3S4
1:1OFFOFF
1:2ONOFF
1:8ONON
1:16OFFON

Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:

Удержание ротора — режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

Ток режима удержания

Значение токаS2
20%ON
50%OFF

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1:

Ток рабочего режима

(А)0.30.50.81.01.11.21.41.51.61.92.02.22.63.0
SW1OFFOFFOFFOFFOFFONOFFONONONONONONON
SW2OFFOFFONONONOFFONOFFOFFONOFFONONON
SW3ONONOFFOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFON
S1ONOFFONOFFONONOFFONOFFONOFFONOFFOFF

Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.

Decay — параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

Decay Setting

%S5S6
OFFOFF
25ONOFF
50OFFON
100ONON

Подключение силовых цепей:

При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть — для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.

Схема подключения для четырехвыводного двигателя

Схема подключения шести выводного двигателя при использовании на половину мощности

Схема подключения 6-ти выводного двигателя при использовании на полную мощность

Схема подключения 8-ми выводного двигателя при паралельном подключении обмоток

Схема подключения 8-ми выводного двигателя при последовательном подключении обмоток

Светодиодная индикация

  • POWER: индикатор питания


RUN: индикатор рабочего режима

Eleksmaker mana usb чпу 3 оси 2 фаза 4 провода шагового двигателя контроллер плата для diy лазерный гравер гравировка машина

Usb cnc 3-осевой двигатель шаговый привод, плата контроллера, привод для мини-станка с чпу 3040, деревообрабатывающий станок с чпу, производитель-поставщик

Набор карт управления для фрезерного станка с чпу, 3 оси nc studio pci motion ncstudio

Grbl с открытым исходным кодом прошивки 3 оси плата контроллера чпу лазерная гравировальная машина pcb плата деревянный маршрутизатор контроллер

Cnc grbl автономная плата контроллера 3 оси автономный контроллер чпу для pro 1610/2418/3018 гравировальный станок резьба фрезерный станок

Привод для гравировального станка lv8727, 4-осевой драйвер шагового двигателя, интегрированный драйвер

Cnc прошивка 3 оси управления плата usb шим лазерный драйвер шаговый двигатель контроллер чпу лазерный резак гравировальный станок pcb плата

Двухосевая плата контроллера, usb лазерный драйвер с чпу, лазерный резак, гравировальный станок, материнская плата, драйвер шагового двигателя, поддержка cncc, grbl

Usb лазерный 2-осевой шаговый двигатель usb драйвер платы управления ler v5 diy лазерный гравер панель управления, регулировка мощности, бесплатная доставка

Gktools, mana 3 оси шаговый двигатель контроллер драйвер платы для diy лазерный гравер поддержка benbox, grbl

Diy 3-осевой фрезерный станок с чпу, pci nc studio card control ler, плата управления, набор деталей для фрезерного станка с чпу

Cnc z оси маршрутизатор мельница нулю проверить сенсорной пластины mach3 инструмент настройки зонд установка зонд фрезерный сделай сам гравировальный машины инструменты

Привод 4-осевой чпу, шаговый двигатель, драйвер платы lv8727 для деталей фрезерного станка с чпу по дереву

Привод 4 оси шаговый двигатель драйвер платы lv8727 для дерева cnc гравировальный станок

Подключение драйвера ШД на TB6560 к Ардуино, шаговому двигателю и БП

Разобравшись с драйверами ШД DM420, я понял, что они обладают не сбалансированным набором возможностей. Например, совсем не требуется использование режимов дискретизации шага на более чем 16 шагов. Также хотелось бы, чтобы при простое драйвер понижал выдаваемый ток до 1/4 рабочего. Кроме того, корпуса драйверов DM420A довольно громоздки. Двигатели при работе с DM420 быстро нагреваются, особенно при длительных простоях — работе в режиме удержание. Существенным недостатком DM420A является его довольно высокая стоимость. Самая низкая цена с доставкой в Россию на aliexpress.com составляет 22$.

Я занимался разработкой 3D-принтера из простого станка с ЧПУ на Arduino и мне как раз не хватало драйвера для шагового двигателя в экструдере. Порывшись на aliexpress.com я нашёл драйвер на базе микросхемы TB6560. Этот драйвер мне обошёлся менее чем в 8$. Он имеет более удачный набор настроек.

Фотография драйвера ШД на базе TB6560 позволяет рассмотреть возможные настройки, описанные таблицами на плате, на которой смонтирован драйвер ШД.

Возможности драйвера ШД на базе TB6560

  • Предназначение: управление биполярными двигателями (можно подключить 6-проводной униполярный);
  • Рабочее напряжение: 10-24 В (у продавца было написано 10-35 В, однако на плате написано 24 В);
  • Настраиваемый выходной ток (Running Current): от 0.3 до 3 А;
  • Дискретизация шага — это количество шагов на один реальный шаг ШД (Execution Mode): 1, 2, 4, 8, 16;
  • Регулировка тока удержания (Stop Current): 20%, 50%;
  • Режимы спада тока (Decay Settings): 0%, 25%, 50%, 100%;
  • Габариты: 75 x 50 x 33 мм (гораздо меньше чем DM420A).

Набор режимов сбалансирован и это явно в пользу драйвера ШД на TB6560, если сравнивать с DM420. Наперёд замечу, что двигатели с TB6560 греются гораздо меньше, что обеспечивается более тонкой настройкой тока удержания и режима спада тока.

Подключение драйвера на TB6560 к Ардуино, шаговому двигателю и блоку питания

Корпус драйвера на TB6560 маловат, так что его нельзя использовать в качестве «земли», как это было при подключении DM420A. Ниже представлена схема подключения драйвера ШД на TB6560 к Arduino, шаговому двигателю и блоку питания шагового двигателя.

При таком подключении драйвер ШД находится в состоянии «включен». Если вы захотите управлять включением драйвера TB6560, то EN- необходимо подключить к «земле» (Gnd), а EN+ — к цифровому выводу (Digital Pin). Интересным отличием от DM420A является то, что для включения драйвера в таком случае требуется на EN+ подать значение LOW, а для выключенияHIGH.

Указанная схема подключения биполярного двигателя к ардуино через драйвер ШД на TB6560 полностью совместима с прошивками, написанными для мощного станка с ЧПУ на DM420.

Надежность.

Эти драйверы не прощают ошибок. Если хотя бы один провод двигателя замкнется на землю — вылетают со спецэффектами. Это происходит как раз потому, что токоизмерительные резисторы включены в разрыв земли, и любой ток, не проходящий через этот резистор не учитывается, что приводит к моментальному выходу из строя верхних транзисторов.
Также если перепутать провода при подключении, также недопустимы межфазные замыкания. При этом ток через транзистор обмотки А потечет через резистор обмотки В, что также приведет к выгоранию. Очень критичен порядок подачи питающих напряжений — сначала низкое (5 вольт на питание логики) и только потом — высокое (на питание двигателей). На последних платах с этим драйвером я даже заметил отдельные стабилизаторы 5вольт для каждого драйвера, что практически исключает отсутствие низкого напряжения при начале работы. Включать драйвера без подключения двигателя можно, проблем не будет. Крутить двигатели при отсутствии питания драйверов — запрещено. Двигатели вполне могут создать напряжение выше допустимых 40 вольт. При нормальной работе напряжение самоиндукции утилизируется источником питания или демпферными схемами. При отключенном источнике питания — только пробитыми транзисторами.

голоса
Рейтинг статьи
Читать еще:  Что такое гидравлические компенсаторы зазоров клапанов двигателя
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector