Ecoparcovka.ru

ЭкоПарковка СТО
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель пбмг 200 265 характеристики

3D-принтер «Тридык-1»

Имеющиеся на рынке 3D-принтеры стоят безумных денег. Поэтому наш папа своим примером решил доказать, что вполне реально в домашних условиях сделать маленький дешевый 3д-принтер с хорошим качеством печати.

Мы в шутку назвали его «Тридык» – этот недорогой самодельный 3D принтер, сделанный «на коленке» из китайских плат Arduino mega и ramps 1.4, движков от древних дисководов, мебельных направляющих, детских конструкторов, обрезков дсп и всяких подручных материалов.

Общие сведения:

Наш Тридык работает по схеме linear delta robot.
Управляется с компьютера. Прошивка в плате управления — Marlin. Для печати используется программа Repiter, слайсер Cura.
Ипользует ABS пластик диаметром 1.75 мм. Версия 3D-принтера «Тридык-1» печатает 3D-изделия размером до 50х50х50 мм.
Габариты принтера «Тридык-1»: 200х200х400 мм.

Видео 3D-принтера «Тридык-1»:

https://www.youtube.com/watch?v=J3DLw2KLtdg (посмотреть это на YouTube). Подписывайтесь на наш канал!

https://www.youtube.com/watch?v=WXEQeXUmu6c (посмотреть это на YouTube). Это с канала дочери, для детей.

Перечень комплектующих для 3D-принтера «Тридык»:

Фото 3D-принтера «Тридык-1»:

Фото фигурок — результатов печати 3D-принтера «Тридык-1»:

Вопросы и ответы по 3D-принтеру «Тридык-1»:

Вопрос soah: Скажите, как вы его калибровали.. не могу ровную плоскость передвижения головки сделать..

Ответ: Калибровка дельта-принтера немного сложнее чем обычного, самое главное это как можно точнее измерить и занести в прошивку исходные размеры, но все равно будет присутствовать некоторые погрешности. Основная проблема это не плоская поверхность горизонтального перемещения печатной головки, так называемая «линза». В прошивках Marlin есть механизм автокалибровки, который позволяет самому принтеру используя 4-ый концевик установленный на печатную головку, вычислить параметры размеров принтера, вот хорошая статья https://geektimes.ru/company/3dquality/blog/259600/ которая подробно описывает процесс калибровки. Также настроить принтер можно и вручную, иногда это даже быстрее и эффективнее чем автокалибровкой, вот статья от того-же автора по ручной калибровке — https://geektimes.ru/company/3dquality/blog/252368/
После выравнивания плоскости движения головки, что делается изменением длины диагоналей в настройках (параметры R и D выдаваемые по команде M666 L ), высоту и наклон нулевой плоскости удобно настраивать путем механического перемещения эндстопов, иногда это проще и нагляднее, чем настройка прошивки.

Читать еще:  Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором технические характеристики

Вопрос soah: Читал, что некоторые отрывают изделия прям с кусками оргстекла..

Ответ: Сила приклеивания детали к оргстеклу устанавливается зазором между нулевым уровнем и столом, чем меньше зазор — тем сильнее первый слой размазывается по оргстеклу и тем крепче держится деталь. Экспериментально можно добиться, чтоб и деталь хорошо держалась и оторвать ее руками потом была возможность. Горячий стол в этом отношении конечно удобней, но он добавляет кучу других проблем.

Вопрос Uran R-Faktor: Моторы на видео вроде как немо.

Ответ: Моторы у меня от старых советских 5.25-дюймовых дисководов, с маркировкой ПБМГ-200-265, многие почему-то считают их неподходящими для 3д принтеров, возможно что на ортогональных конструкциях требуется большее усилие для перемещения осей. Но на дельта принтерах (как в моем случае) усилие совсем небольшое и двигатели на режиме 1/16 шага отлично справляются с большим запасом по мощности и скорости.
Для информации, NEMA — это сокращение от «National Electrical Manufacturers Association» — стандарт на посадочные размеры двигателей, который указывает только на геометрические размеры двигателя, ПБМГ-200-265 подходит под классификацию NEMA-16.
На радиорынках и прочих барахолках можно найти у тех кто торгует всяким старьем, запчастями от старых принтеров и прочим електрохламом. Выглядят они как на этом фото.
Но конечно можно купить и у китайцев на том-же али самые распространенные из недорогих NEMA-17 вполне подойдут.
Для экструдера кстати необязательно брать дорогой шаговик с большим количеством шагов на оборот, я использовал двигатель от какого-то струйного принтера, уже с редуктором, типа такого как на фото.
Из за большой редукции необходимой для большого усилия проталкивания прутка его точности и мощности достаточно.

Вопрос Dennis: А как в Вашем варианте с точностью позиционирования головки? По моим впечатлениям люфтов очень много при такой конструкции. Хотя судя по поделкам этого не скажешь.

Читать еще:  Hyundai santa fe какой двигатель лучше

Ответ: Первую версию 3д-принтера делал для проверки, что в итоге дадут мебельные направляющие и хватит ли мощности шаговиков от флоппиков для работы подобной схемы. Мощности хватает даже с запасом для 16 зубчатых шпулей, думаю и 20 зубчатые тоже потянет.
Мебельные направляющие имеют небольшой поперечный люфт и взяты только для удешевления конструкции и из-за легкодоступности, но как оказалось этот люфт очень слабо заметен при печати, единственно где его становится заметно — на цилиндрических объектах. Конечно лучше было бы использовать специализированные линейные направляющие на валах, а еще лучше на рельсах, но для бюджетной конструкции мебельные вполне подходят, к тому же они имеют уже готовые технологические отверстия для крепежа и не требуют доработок.

Вопрос Dennis: А как магнитные шарики прикреплены?

Ответ: В 3д-принтере Тридык-1 шарики приклеил термоклеем. А в Тридыке-2 (о нем напишу позже) шарики просверлил до половины и посадил на резьбу М4. Только это же шарики из магнитного конструктора, а не из подшипника, металл мягкий и сверлится легко.

Вопрос soah: Подскажите, а сколько времени заняла у вас калибровка уровня.. мне так, для ориентира).. и раз упоминули автокалибровку.. то значит вы как раз и её наладили.. возможно во втором тридыке?

Ответ: Вторая версия принтера отличается только размерами и некоторыми улучшениями по механике, компоновке и эстетике, все не доходят руки выложить видео и фото, электроника и софт и общая концепция механики остались теми же, прошивка та же из моей ссылки.
Время автокалибровки зависит от изначального расхождения между параметрами и реальными размерами, ведь принцип ее работы — это итерационный подбор параметров геометрии в попытках достичь характеристик в пределах прописаной в прошивке точности , если механика сделана криво или люфты сильно большие то эти итерации могут вообще происходить бесконечно — постоянно прыгая вокруг идеального значения, так произошло в первой версии моего принтера, после часа калибровки я просто остановил автокалибровку, прописал вручную те параметры из логов автокалибровки при которых геометрия плоскости была более-менее нормальной, и подcтроив вручную высоту H, и он вполне качественно печатал.
Во второй версии принтера, которая была сделана более точно и аккуратно, автокалибровка заняла около 15-20 минут. После начальной автокалибровки геометрии за более чем пол года я ее ни разу не использовал, и автоуровень стола перед печатью тоже не использую, нет необходимости. Высоту H менял вручную только когда экспериментировал с материалами для печатного стола (остановился в итоге на толстом оргстекле).

Читать еще:  Датчик температуры двигателя для опель омега

Самодельный 3д-принтер – это вполне реально и дешево!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector