Ecoparcovka.ru

ЭкоПарковка СТО
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель для чпу станка характеристики

Характеристики шагового двигателя

Шаговое устройство — бесщеточный двигатель с несколькими обмотками, функционирующий по синхронному принципу.

С точки зрения конструкции механизм предельно прост и состоит из трех основных элементов:

  • выводы,
  • вал,
  • круглый корпус.

Принцип работы шагового двигателя заключается в поочередной активации обмоток, которые обеспечивают вращение / остановку ротора.

Стартер и ротор вращаются под воздействием магнитного потока, при этом зависимость силы вращения механизма прямо пропорциональна силе магнитного поля, мощность которой коррелирует с числом витков в обмотке и значением электрического тока в ней.

Таким образом, устройство может быть описано, как механизм, трансформирующий электроимпульсы во вращение.

Какие шаговые двигатели нужны для ЧПУ-станка

Разновидность двигателя не менее важна, чем его технические характеристики. Каждый вид имеет свои особенности.

  • Биполярные. Их чаще всего используют на станках с ЧПУ. Основное преимущество разновидности — возможность установить новый драйвер, если предыдущий вышел из строя. При этом даже на малых оборотах сохранится высокое удельное сопротивление.
  • Трехфазные. Характеризуются высокой скоростью. Их выбирают в том случае, если важна именно скорость.
  • Униполярные. Включают в себя несколько разновидностей биполярных. Двигатели отличаются друг от друга, а их подбор осуществляется в зависимости от вида обмотки.
  • Отправить тему по email
  • Версия для печати

Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и прочее

Сообщение xentaur » 14 июн 2012, 14:51

Часто на форуме спрашивают совета по выбору шаговиков.
«Я нашёл такой-то шаговик. Потянет ли он . »
«Мне нужен такой шаговик, чтобы портал летал очень быстро. Какой выбрать из А Б В Г?»
«У меня сейчас ХХХХ шаговики, хочу ТАКИЕ поставить. Лучше будет или нет?»

Попал ко мне в руки хороший (на мой взгляд) каталог шаговиков с кучей графиков. Вот первая компиляции графиков для одной небольшой серии шаговиков.

По графикам очевидно и понятно, что для небольшого станочка лучше второй мотор — даже в последовательном включении характеристика момента у него выше, чем у первого при одинаковом напряжении питания и модели драйвера. Только применение высоковольтного драйвера «спасёт» второй шаговик от поражения. И конечно же высоковольтный драйвер подойдет и к первому (Я не знаю ограничения параметров таких драйверов, может и не всегда можно ).
Модели моторов Я специально затёр.

P.S. Хочу сделать компиляцию таких графиков, для моторов в разных типоразмерах и параметрами.

P.P.S. Что за параметр detent torque? Кто точно знает — сообщите. Википедию по шаговикам не предлагать.
Нашёл, что это «The minimal torque present in an unenergized motor. The detent torque of a stepping motor is typically about 1% of its static energized torque». Минимальный момент «удержания» обесточенного мотора. Похоже на правду.

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момеет, скорость и пр

Сообщение Nick » 14 июн 2012, 15:01

Use the Console, Luke.

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение aftaev » 14 июн 2012, 15:24

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение xentaur » 14 июн 2012, 16:32

Всё может быть. Эти графики от очень известной фирмы. Думаю можно верить. Но самое главное — Я хочу показать, что высокий момент удержания — один из самых последних параметров шаговика в приводах подач.

P.S. Какие типоразмеры наиболее интересны?

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение aftaev » 14 июн 2012, 16:48

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение kernel » 15 июн 2012, 10:38

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение Тима » 15 июн 2012, 11:30

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение aftaev » 15 июн 2012, 11:45

на обороты, а точнее сколько вольт нужно подавать на драйвер/двиг. Большого размера двигатели имеют как правило больше индуктивность потому они медленне крутяться.

К примеру если взять драйвер шагового+БП и к ним подключить по очереди разные по индукивности двигатели, они будут иметь разные максимальные обороты при одинаково напряжении питания.
Есть формулы для рсчета напряжения от индуктивности. Как найду выложу.

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение Steel.ne » 15 июн 2012, 11:48

Читать еще:  В чем различие двигателя 21126 от 21127

Я не aftaev, но пару копеек вставлю )
Величина магнитного поля прямо пропорциональна току в катушке и количеству витков. Соответственно, чтобы получить мощное поле есть два пути — увеличить ток или увеличить количество витков. При увеличении тока после определенного предела упираемся в сопротивление (и сечение) подводящих проводов, потери на коммутации и т.д. Поэтому надо увеличивать количество витков. Когда увеличиваем количество витков, ясное дело, увеличивается индуктивность. А увеличивается она уже не линейно, а квадратично.

И вот теперь, чтобы во время шага (при больших скоростях это достаточно короткий импульс) создать требуемый ток, приходится подавать повышенное напряжение. А значит и использовать высоковольтные драйвера.

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение kernel » 15 июн 2012, 12:05

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение Steel.ne » 15 июн 2012, 12:09

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение aftaev » 15 июн 2012, 13:50

Re: Как выбрать шаговый двигатель. Про момент, скорость и пр

Сообщение Тима » 15 июн 2012, 14:01

Re: Типы передач [Нужна помощь в оформлении]

Сообщение Fisher » 20 июл 2012, 10:19

Re: Типы передач [Нужна помощь в оформлении]

Сообщение Fisher » 20 июл 2012, 10:24

Re: Типы передач [Нужна помощь в оформлении]

Сообщение Fisher » 20 июл 2012, 10:26

Особенности работы ШД предъявляют весьма жесткие требования к согласованию параметров выбираемого двигателя с заданной нагрузкой. Это особенно актуально в разомкнутых системах дискретного привода, когда пропуск двигателем хотя бы одного управляющего импульса приводит к ошибке преобразования электрического сигнала управления в угол, который система исправить не в состоянии. Проверку на нагрев шаговых двигателей обычно не производят, так как они рассчитаны на длительный режим прохождения импульсов тока по обмоткам управления.

При выборе шагового двигателя, прежде всего, следует ориентироваться на потребляемую приводом (двигатель + блок управления) из сети мощность, величину напряжения питания, требуемый крутящий момент на выходном валу, скорость вращения вала и момент инерции нагрузки. Для одного и того же привода, при разных величинах напряжения питания, потребляемая мощность привода P=U*I (напряжение*ток) различается. Например, привод D5779 при напряжении питания 50В потребляет из сети 150Вт, при напряжении питания 30В – 90Вт. КПД шаговых приводов в диапазоне частот 1 — 5КГц, как и КПД синхронных двигателей с постоянными магнитами составляет 80-90%.

Мощность на выходном валу привода P=M*ω (крутящий момент*угловая скорость). Очевидно, что мощность на выходном валу не может превышать потребляемую из сети мощность.

Закон сохранения энергии для системы, состоящей из двигателя и нагрузки на валу, повернувшейся на один полушаг, выглядит следующим образом:

Mдвигателя*φ=0,5*J*ω2 + Mнагрузки*φ + Ммагн*φ +Мтрения*φ

где φ — угол поворота

J – приведенный к валу момент инерции системы

ω – угловая скорость

Mнагрузки – момент нагрузки

Ммагн – момент сопротивления, создаваемый постоянными магнитами двигателя, примерно 5% от величины Mдвигателя

Мтрения – момент трения в системе

Отсюда максимальная скорость, с которой может сделать первый шаг шаговый двигатель в системе с приведенным к валу моментом инерции J и нагруженный моментом Mнагрузки :

ω =(2*φ*(Mдвигателя – Mнагрузки – Ммагн – Мтрения)/J)1/2

На практике необходимо также учитывать электрические переходные процессы в фазах двигателей, которые зависят как от напряжения питания и индуктивности фаз двигателей, так и от способа управления двигателем. Самыми динамичными являются двигатели с минимальной индуктивностью. Обычно стартовые частоты лежат в диапазоне 800-1000Гц (2-2,5 об/сек в полушаговом режиме). Исходя из этого для шагового двигателя, работающего в полушаговом режиме, величина ускорения не должна превышать 4рад/сек2.

Когда требуемый момент, определен, выбор шагового двигателя зависит от предпочтительных габаритов, присоединительных размеров, цены двигателя и блока управления для него.

Если блок управления уже есть (или выбран), необходимо, чтобы ток фазы шагового двигателя не превышал возможности блока управления. Также нужно иметь ввиду число выводов, которые можно подключить к имеющемуся блоку управления.

Осознанный выбор исходя из предстоящих задач

Подбирая электродвигатель следует отталкиваться от сферы применения станка и технических характеристик. Например, для небольшого домашнего станка, осуществляющего мелкие фрезерные работы, подойдет шаговый электромотор с двумя обмотками, минимальными показателями индуктивности и тока, а значит, с максимальным моментом.

Читать еще:  Датчик оборотов двигателя на холостом ходу

Если ШД предназначается для подвижной части, нужно учитывать ее массу и вес материалов, которые предстоит обрабатывать. Не менее важны геометрические параметры двигателя — длина, диаметр вала, фланец.

Правильным решением будет покупка двигателя у надежного производителя или поставщика. И желательно, чтобы в одном месте можно было бы подобрать и другие комплектующие — драйверы, датчики, муфты соединительные…

Найдено 38 похожих товаров

20-50 в постоянного тока 256 деление cnc микро-шаговый двигатель name23 dm542 драйвер шагового двигателя 2 фазы 4,2 а # dm542

Маршрутизатор с чпу с одной осью а tb6560, драйвер шагового двигателя 16 microstep, заводская цена md430

Новый чпу одноосевой tb6600 0-4.5a двухфазный гибридный драйвер шагового двигателя платы контроллера заводские розетки

Одежда высшего качества dm556 2-фазный цифровой драйвер шагового двигателя 42/57/86 драйвер шагового двигателя для чпу jul10-c

Двухфазный гибридный драйвер двигателя tb6600 0,2-5a с чпу

Tb6600 dc 10 в-45 в 4.5a чпу одноосный шаговый двигатель драйвер плата контроллера 6n137 высокоскоростная оптическая муфта автоматический ток

Контроллер с чпу tb6600 0,2-5a, драйвер шагового двигателя nema 17,23, tb6600 двухфазный гибридный шаговый двигатель с чпу

Tb6600 dc 10 в-45 в 4.5a чпу одноосный шаговый двигатель драйвер плата контроллера 6n137 высокоскоростная оптическая муфта автоматический ток

Tb6560 контроллер драйвера шагового двигателя, ler плата 3.5a 10в-35в, чпу контроллер кругов, низкое напряжение, защита от перегрева и тока

Новый двойной модуль драйвера двигателя постоянного тока mc33886 5a для робота smart car 5-12v плата драйвера шагового двигателя

Сертификат качества фрезерный станок с чпу, одна ось 4.5a tb6660 драйвер шагового двигателя 12-48 в, заводские розетки

Драйвер для шагового двигателя с чпу, 4,5 а

Сертификат качества фрезерный станок с чпу, одна ось 3.5a tb6560 шаговый двигатель, драйвер, заводские розетки

Tb6600 4.5a cnc плата шагового двигателя

Горячее предложение tb6560 3a cnc маршрутизатор с одним 1-осевым контроллером, модуль драйвера шагового двигателя — m25

Tb6600 hy-div268n-5a двухфазный гибридный шаговый двигатель с чпу

Tb6600h 4a cnc контроллер с одним импульсным шаговым двигателем с радиатором

Драйвер tb6600 для шагового двигателя, 2-фазный контроллер для фрезерного станка с чпу, 12-48 в постоянного тока, 5 а, для nema17 nema23

Free shipping!! cnc router single axis 3.5a tb6560 stepper stepping motor driver

3d cnc щит доска для uno r3 + 4 шт a4988 шаговый двигатель драйвер для arduino 3d принтер

Tb6600-1 cnc шаговый двигатель драйвер комплект 4.5a шаговый двигатель драйвер платы для станка с чпу

Специальная цена dm320c nema 17 драйвер шагового двигателя 2.2a 24-48vdc шаговый драйвер для nema17 шагового двигателя контроллер шагового двигателя

Новинка, 5-осевой адаптер интерфейса чпу, коммутационная плата mach3, чпу контроллер для платы драйвера шагового двигателя + usb-кабель

Комплекты с чпу, плата расширения v3.0 + плата + драйвер шагового двигателя a4988 с usb-кабелем для гравировального станка

Tb6600 5a/4.5a/0,2-5a драйвер шагового двигателя nema 17/23 драйвер cnc tb6600 одноосный двухфазный гибридный шаговый контроллер для чпу

Фрезерный станок с чпу, драйвер шагового двигателя tb6560, одиночная ось 3.5a 16 microstep, заводская цена md430

Tb6600 0,2-5a cnc контроллер драйвер шагового двигателя nema 17,23, tb6600 одноосный 2-фазный гибридный шаговый двигатель постоянного тока 12

Tb6600 5a шаговый драйвер cnc контроллер nema 17,23, tb6600 одноосный двухфазный гибридный шаговый двигатель для чпу

Плата драйвера шагового двигателя, dc 10-45 в 4,5a tb6600 tb6600hg, для замены модуля контроллера tb6560 ali88 82x50x35 мм

5-осевая usb-плата для фрезерного станка с чпу, контроллер драйвера с одним шаговым двигателем

2020 новый шаговый двигатель драйвер контроллер регулятор скорости импульсный сигнал генератор доска

Драйвер для шагового двигателя wavetopsign, двухфазный гибридный драйвер для шагового двигателя с питанием от 12 до 48 в постоянного тока, комплект чпу

Hy-div268n-5a двухфазный гибридный шаговый двигатель с использованием постоянного тока 12

48 в источник питания подходит для привода

Контроллер шагового двигателя tb6600 с чпу, одна ось, 4a, 9

Драйвер шагового двигателя, микро шаговый двигатель dm542, бесщеточный корпус двигателя постоянного тока для 42 57 шагового двигателя nema17 nema23

Бесплатная доставка, обновленный шаговый двигатель tb6600 s109aftg, драйвер 2-фазного 9-42vdc для двигателя nema23, контроллер фрезерного станка с чпу для 3d-принтера

Читать еще:  Что такое чип тюнинг двигателя матиз

20-50 в постоянного тока 256 деление cnc микро-шаговый двигатель name23 dm542 драйвер шагового двигателя 2 фазы 4,2 а # dm542

Бесплатная доставка! новый cnc одноосный 0-4.5a tb6600 двухфазный гибридный шаговый двигатель контроллер платы заводские магазины

Дополнительные рекомендации по выбору

Максимум по току требуемого напряжения, идущего к выводам – главный фактор, на основании которого следует делать выбор. Ток, выдаваемый драйвером, может быть следующих типов:

  1. Такой же, что потребляет двигатель.
  2. Выше, чем упомянутое ранее значение.

Желаемые параметры по исходному напряжению выбираются при помощи специальных переключателей.

Шаговые двигатели могут иметь различный порядок подключения. Обычно он зависит от того, каким количеством проводов снабжён привод. Надо обратить внимание и на назначение устройства. На рынке выпускается множество моделей, и практически у каждой используется свой вариант подключаемой схемы. Внутри размещается до 4-6 проводов. Биполярные модули сопровождают стандартно именно варианты с четырьмя проводами.

Каждые две обмотки идут с двумя приводами. Нужно использовать обычный метр, чтобы не допустить ошибок. Шестипроводные двигатели отличаются максимальной мощностью. Это значит, что каждая обмотка сопровождается двумя проводами и одним центр-краном. Такие аппараты допускают два вида соединений:

  1. С биполярными аппаратами.
  2. С униполярными моделями.

Для разделения проводов так же применяются приборы измерения. Однополярные устройства предполагают, что используются все шесть проводов. В случае с биполярными можно взять всего один центральный кран вместе с проводами по одной обмотке.

Какой шаговый двигатель выбрать

#1 OFFLINE Gordeev Aleksandr

  • Пользователи
  • 25 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Хабаровск
    • Наверх

    #2 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 915 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Если нужна хоть какая-то разумная жизнь при таком размере, то моторы с фланцем 86мм (нема 34), ибо на 57 движках (нема 23) — будет жалка иммитация жизни (хотя 50мм/сек при мизерных ускорениях при качественно собранной механике и сможете получить, но до первой грязи в ней), а на nema 17 — даже иммитации не будет.

    Но надо смотреть не только размер фланца, но и сами характеристики двигателя, да и правильно драйвер под него выбирать ( для 85 движков драйвер должен быть 80вольтовый, а не 40 вольтовка или того хуже на аналоговой микрухе)..

    Сообщение отредактировал 3D-BiG: 17 Март 2017 — 09:31

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    • Наверх

    #3 OFFLINE Gordeev Aleksandr

  • Пользователи
  • 25 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Хабаровск

    Вот движки которые я нашел их характеристика, шагового Двигателя

    часть №: 57BYGH633B Двойной вал
    Размер кадра: NEMA23
    шаг Угол Обзора: 1.8 градусов
    напряжение: 3.0 В
    ток: 3.0 А/фаза
    сопротивление: 1.0Ohm/phase
    индуктивность: 1.6mH/phase
    проведение крутящий момент: 13.5Kg см 270oz-в (Для Биполярного подключения, удерживающий момент является 270oz-в)
    инерция ротора 480 г-см2
    фиксированное крутящий момент: 0.68 кг-см
    ряд провода: 6
    вес: 2.20lb (1.0 кг)
    длина: 78 мм
    Подскажете они подойдут?
    Вот еще один..
    технические Характеристики
    Part No.:23HS9430
    Размер кадра: NEMA23
    фаза: 2 Фазы
    шаг Угол Обзора: 1.8 градусов
    ток:3а
    номинальное Напряжение:4.8V
    сопротивление:1.6ом/фаза
    индуктивность:6.8мгн/фаза
    проведение крутящий момент:425oz (2.8N. m)
    фиксированное крутящий момент:12N. cm
    момент инерции ротора: 800g. cm ²
    ряд провода: 4
    вес:1.7кг
    длина:112мм
    согласованные диск: DM542а
    вал: Одиночный Вал
    передняя длина вала21мм
    диаметр для вала двигателя8мм

    • Наверх

    #4 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 915 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Не знаю — тут думать надо и сравнивать с другими движками, но то, что он униполярный (ряд провода: 6 — т.е. 6-и выводной) уже как-то напрягает.

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    • Наверх

    #5 OFFLINE Gordeev Aleksandr

  • Пользователи
  • 25 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Хабаровск
    голоса
    Рейтинг статьи
    Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector