Ecoparcovka.ru

ЭкоПарковка СТО
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговые двигатели от принтеров какие лучше

Как работает шаговый двигатель

Узнайте все преимущества шаговых двигателей, а также достоинства и недостатки выбора этого типа двигателей для вашего проекта.

Если вы работаете над проектом, в котором есть движущаяся часть, вы, вероятно, будете искать двигатель, чтобы сделать это движение возможным. В этой серии статей мы рассматриваем наиболее популярные типы двигателей, которые используют разработчики. Пока мы рассмотрели:

Чтобы узнать, для каких проектов лучше всего подходят шаговые двигатели, ознакомьтесь с обзором:

Станок с ЧПУ

Станок с ЧПУ (Числовым Программным Управлением) – станок, работа которого подчиняется заранее заданной программе. Благодаря этому для обработки детали не нужен человек. Нарисовал на компьютере детальку, установил в станок заготовку, нажал пуск и пошел пить чай. По возвращении достаешь готовую детальку из станка. Фантастика? Совсем нет, такой станочек можно сделать самостоятельно!

Оригинальная статья была опубликована на портале licrym.org Здесь публикуется с сокращениями. Как обычно — это единственный репост.

Текст приведенный ниже не будет содержать пошаговых инструкций – что как пилить и куда вставлять. Поняв концепцию и ориентируясь на те детали, что есть в наличии вы сможете собрать свой, уникальный вариант станка. Если есть возможность – можно купить готовый комплект для сборки, или заказать определенные узлы. Результат прямо зависит от аккуратности изготовления, количества промышленно изготовленных деталей и усидчивости.

Станок у нас будет с 3мя степенями свободы – поступательные движения по осям X, Y и Z. Рабочее поле прямо пропорционально длине направляющих, которые мы используем. Точность во многом будет зависеть от качества сборки.

Станок будет называться «Гефест».

Инструменты и материалы

При создании данного станка из инструмента использовались:

* Шуруповерт
* Лобзик
* Электроточило
* Резьбонарезной инструмент/напильники/надфили и прочая мелочь.

* Фанера
* алюминиевый уголок
* много всяких винтиков и гаечек
* Эпоксидный клей и эпоксилин

* Два шаговых моторчика протяжки бумаги от лазерных принтеров,
* Шаговый двигатель привода головки из матричного принтера
* Направляющие с бронзовыми подшипниками скольжения из матричных принтеров
* Метровая шпилька М10

Материалы закупаются в любом строительном магазине, детали вытаскиваются из старой техники.

Механика

Есть отличная статья где всё по полочкам расписано как надо бы делать станки.

Конструктивно была выбрана конструкция с жестким порталом, перемещающимся по оси X столом. Строгих требований к станку не предъявлялось – было просто интересно попробовать и не было желания тратить на эксперимент больших сумм денег. В итоге практически полностью станок был собран из того, что было в моих закромах.

Направляющие были использованы из матричных принтеров, вместе с родными подшипниками скольжения. В качестве ходовых винтов – стальные строительные шпильки М10. Гайки на ходовых винтах – самые обыкновенные – шестигранные.

Если есть возможность – можно купить готовый координатный стол, например proxxon сразу исчезнет проблема с обеспечением точности.

По оси Z используется мебельная направляющая с шариками. В интернете видел станок полностью выполненный на таких мебельных направляющих.

Качество работы станка прямо зависит от точности изготовления. Шпильки, обточенные вручную на электроточиле дадут более худший результат, чем шпильки обточенные на токарном станке. В данном случае шпильки были обточены вручную, как выяснилось в итоге с небольшим нарушением соосности, что в конечном итоге привело к биениям.

Шпильки по оси X и Y упираются своими концами в шарикоподшипники, которые закреплены при помощи эпоксилина. Вторым своим концом шпильки через муфты соединены с двигателями. Муфты выполнены из отрезка стальной трубочки с отверстиями под зажимающие винты. В качестве муфты можно использовать несколько слоев термоусадочной трубочки, дополнительно скрепленных нейлоновыми стяжками. При отсутствии сильного нагрева они могут дать приемлемый результат.

В связи с невозможностью изготовить все детали станка точно (а делалось всё вручную фактически на коленке) многие соединения выполнены на винтах, с последующей регулировкой. На фото станина станка и предварительно установленные направляющие с ходовыми винтами:

Стол с прикрепленным к нему приводом оси X:

После установки направляющих было необходимо выставить опоры с подшипниками скольжения так, что бы они не были перекошены и стол двигался по направляющим легко. После достаточно длинных танцев с надфилем этого удалось добиться и винты были затянуты.

Привод оси Y был сделан аналогичным образом:

Привод оси Z не имеет шарикоподшипника на конце винта.

В собранном состоянии детали станка должны перемещаться при вращении винта пальцами без значительных усилий. В противном случае мощности двигателя может просто не хватить на преодоление сил трения и деформации вследствие неточности станка.

В качестве шпинделя использована бормашинка proxxon. Можно закрепить любой достаточно мощный двигатель.

В качестве фрез можно использовать стоматологические буры, насадки для дремелей.

Двигатели

В качестве двигателей вполне подойдут шаговые двигатели от принтеров. Чем двигатель крупнее – тем лучше – бОльшую мощность от него можно получить. По оси X и Y установлены двигатели из привода бумаги лазерных принтеров, имеют 48 шагов на один оборот вала. По оси Z используется двигатель от привода головки матричного принтера с 200 шагов на один оборот вала. К сожалению, полную документацию на двигатели найти не удалось.

Электроника

Механика станка собрана, двигатели установлены. Теперь нам нужно сделать две вещи – это контроллер, который будет принимать сигналы от компьютера, и включать соотвествующие обмотки двигателей, и блок питания, который будет прокармливать всё это хозяйство.

Контроллер собран на базе микросхем L297 и L298 по следующей схеме.

Фото платы в сборе:

Это так называемый step/dir контроллер. Название говорит о том, что на вход подается для каждой из осей 2 сигнала: шаг (step) и направление (direction). Направление указывает – по часовой стрелке вращается двигатель или против. Каждый импульс step будет поворачивать вал двигателя ровно на один шаг.

Блок питания – простой трансформаторный, со сглаживающим конденсатором. Можно использовать компьютерный блок питания.

Контроллер вместе с блоком питания:

Контроллер подключается к компьютеру через LPT порт.

Программное обеспечение

Без программы станок всего лишь груда железа. Станки с ЧПУ обычно управляются G кодом, который стандартизирован. Прежде всего нам необходима программа, которая бы принимала на входе некоторую последовательность G команд и выдавала необходимые импульсы в LPT порт, к которому у нас подключен драйвер.

Примеры таких программ:
TurboCNC (работает под ДОС)
Mach3
KCAM
LinuxCNC

Я использовал программу Mach3, скриншот работы которой ниже:

В комплекте с Mach3 есть программа LazyCAM в которую был загружен dxf файл с картинкой, которая была превращена в набор управляющих G-кодов. Эти коды были отправлены в mach3 и запущена обработка.

Испытания

Испытания фломастером:

Вот процесс гравировки станком логотипа кафедры:

Отгравированное лого:

Как видим станок работает. На выполнение гравировки ушло порядка 15 минут. Из-за неточности обработки хвостов шпилек и неточности изготовления деталей есть биения, например видно волнистость линии на вершине елочки, шаг волнистости 1,5 мм как раз соответствует шагу резьбы.

Фактическая точность станка выходит порядка 0,5 мм. Максимальная скорость перемещения – 200 мм/мин. Рабочее поле 230*230 мм.

  • Состояние: Новый
  • Тип: Регулятор напряжения
  • Напряжение электропитания: 3.3V
  • Рабочая температура: -40 TO +85
  • Применение: Компьютер
  • Упаковка: TQFP
  • Бренд: diymore
  • Индивидуальное изготовление: Да
  • Артикул: DRV8825
  • Мощность рассеивания: 5V
  • Вес посылки: 0.027kg (0.06lb.)
  • Единица измерения: lot (5 шт./lot)
  • Размер посылки: 1cm x 1cm x 1cm (0.39in x 0.39in x 0.39in)

Этот модуль Синий pcb теперь, Пожалуйста, знайте это

Drv8825 Степпер водитель-экспедитор является секционной доской для Ti’s drv8825 microшаговая биполярная Степпер водителя. Модуль имеет PINOUT и интерфейс, который почти идентичен тем из наших A4988 Степпер плата водителя, таким образом, он может использоваться в качестве более высокой производительности отбрасывания для этих плат во многих приложениях.

Drv8825 оснащен регулируемым текущим ограничением, перегрузкой и защитой от перегрузки, и шесть микрошаговых резолюций (до 1/32-шаг). Он работает от 8.2-45 В и может доставлять до приблизительно 1.5 A на фазу без теплоотвода или принудительный воздушный поток (номинальный до 2.2 а на катушке с достаточным дополнительным охлаждением).

1 простой шаг и контроль направления управления

2шесть различных шагов: полный шаг, полушаг, 1/4-шаг, 1/8-шаг, 1/16-шаг и 1/32-шаг

3 регулируемых тока управления позволяет устанавливать максимальный текущий выход с потенциометром, что позволяет использовать напряжение выше номинального напряжения вашего шагового двигателя для достижения более высоких ступеней

445 В Максимальное напряжение питания

Встроенный регулятор (без внешнего источника логического напряжения)

6can интерфейс непосредственно с 3.3 В и 5 В систем

7-температурное отключение при перегреве, выключение тока и понижение напряжения под напряжением

8Short-to-ground и защиты короткое замыкание нагрузки

94-слой, 2 унц. Медь PCB для улучшения тепловыделения тепла

10 незащищенных земляных дисков под драйвером IC на нижней части печатной платы 11 размер модуля, PINOUT, и интерфейс соответствует требованиям наших перевозчиков A4988 Степпер в большинстве случаев (см. низ этой страницы для больше информации) Данный продукт представляет собой носитель-носитель или секционную доску для DRV8825-драйвер для шаговых моторов drv8825; поэтому мы рекомендуем тщательное чтение datasheet drv8825 (1 МБ PDF) перед использованием этого продукта. Этот шаговый мотор-драйвер позволяет управлять одним биполярным шаговым мотором на до 2.2 выходного тока на катушке (см. раздел сводных соображений ниже для получения дополнительной информации). Вот некоторые ключевые особенности драйвера:

Читать еще:  Электрический двигатель на велосипед своими руками

Простой шаг и контроль направления управления

Шесть разных шагов: полный шаг, полушаг, 1/4-шаг, 1/8-шаг, 1/16-шаг и 1/32-шаг

Регулируемый Текущий контроль позволяет устанавливать максимальный текущий выход с потенциометром, что позволяет использовать напряжение выше номинального напряжения вашего шагового двигателя для достижения более высоких ступеней

Интеллектуальное управление дроблением, которое автоматически выбирает корректный режим распада тока (быстрое разложение или медленное разложение)

Теги: Дешевые 5 шт. 3D принтеры Запчасти StepStick drv8825 DRV 8825 Шаговые двигатели Драйвер ПЛАТФОРМЫ 1.4 REPRAP 4 pcb модуль заменить A4988 с радиатором, высококачественные Интегральные схемы, китайские поставщики Электронные компоненты и комплектующие, ramps 1.4, heatsink pcb

Также вам понадобятся обычные инструменты, такие как дрель, сверла, отвертка и другие.

Шаг 1-й: найдите старый принтер или сканер

Чтобы сделать самодельный ЧПУ станок из принтера, для начала нужно запастись необходимыми материалами. Данный этап является самым приятным в процессе сборки станка, поскольку он представляет собой попытки найти тот хлам, от которого люди стремятся избавиться. Вы можете использовать свои материалы или купить их. Но если вы максимально сократить затраты на станок, лучшим вариантом будет ЧПУ из старого принтера. Вот предметы, которые вам нужно найти:

  • Планшетный сканер
  • Старый принтер

В этих устройствах есть отличные шаговые двигатели, а также замечательные стержни, изготовленные из закаленной стали, и не только.

Также вы найдете в них шестерни, втулки, холодные катоды, конденсаторы, кнопки, параллельные порты и многое другое.

Шаг 2-й: инструменты

При сборке использовалось только все самое необходимое, чтобы показать, что можно собрать ЧПУ станок из принтера своими руками, имея минимальный набор инструментов.

Необходимые инструменты:

  • Дрель
  • Набор отверток
  • Комплект метчиков и плашек
  • Многофункциональный инструмент
  • Ножовка по металлу
  • Станочные тиски или другое зажимное приспособление
  • Плоскогубцы
  • Сверла
  • Напильник
  • Кернер

Рекомендуемые инструменты:

  • Ленточная пила
  • Циркулярный станок
  • Токарный станок
  • Настольный шлифовальный станок
  • Болторез

Шаг 3-й: линейные направляющие

Центром вашего ЧПУ из принтера является его рабочий стол, поэтому внимательно прочтите данную статью и следуйте инструкции

Необходимые материалы:

Кол-во Размеры (мм) Тип
450х152х12Вспененный ПВХ
250х101х12Вспененный ПВХ
2254 Д 9 Фалюминиевый вал
2304 Д 9 Фалюминиевый вал
2203 Д 9 Фалюминиевый вал
1285 Д 15 Ф М24резьбовая шпилька
1234 Д 15 Ф М24резьбовая шпилька
1184 Д 15 Ф М24резьбовая шпилька

Это всего лишь перечень самого необходимого.

Как видите, для сборки ЧПУ из старого принтера своими руками требуются простые, общедоступные и недорогие инструменты. Подобные материалы имеются в запасе почти у каждого, но вы можете и приобрести их в любом магазине за небольшие деньги.

Положите два куска вспененного ПВХ одинакового размера друг на друга и просверлите в них отверстие по центру, и еще два отверстия — каждое на расстоянии 3/4 дюйма от осевой линии (от края).

Теперь отрежьте алюминиевые прутки под нужный размер и вставьте их в просверленные отверстия — у вас должны получиться детали, похожие на те, что показаны ниже. ЧПУ станок из принтера уже почти готов!

Повторите вышеописанную процедуру для каждой оси.

Шаг 4-й: плиты направляющих по осям X,Y, Z

Итак, мы переходим к самому материалоемкому этапу работы — изготовлению плит направляющих. По завершении их изготовления появляется реальное ощущение того, что работа по проекту начала продвигаться.

Необходимые материалы:

Кол-воРазмер (мм)Тип
1152х304х6лист оргстекла
1152х254х6лист оргстекла
1139х127х6лист оргстекла
1538х44х12листы оргстекла

Теперь вам необходимо положить 4 листа оргстекла размерами 38х44х12 мм друг на друга и просверлить в них отверстие точно по центру, используя сверло на 9,5 мм.

После выполнения вышеописанной процедуры, продвиньте куски пластика, надетые на прутки (по 2 шт. на каждом прутке), до нужных мест, и выровняйте их, после чего поместите листы сверху. Затем переверните конструкцию и приклейте их.

Повторите процедуру для каждой оси.

Теперь самое время просверлить отверстия, необходимые для фиксации заготовок при обработке на планируемом ЧПУ из принтера.

Шаг 5-й: установка электродвигателя

В зависимости от того, какой вы взяли электродвигатель, для его установки вам потребуются различные крепления, поскольку все они отличаются друг от друга.

Желательно использовать шаговые электродвигатели от принтеров ввиду легкости их установки, но электродвигатели от сканеров также будут хорошо работать.

В ходе выполнения третьего шага вы должны были просверлить отверстия для установки электродвигателя, и теперь вам остается только закрепить его.

Выбор подходящего типа соединительной муфты, при помощи которой шаговый электродвигатель соединяется с резьбовым стержнем, зависит от типа двигателя, имеющегося в вашем распоряжении.

В данном случае в качестве соединителя использовали удлиненную гайку, но вы можете изготовить ее из пластика — главное, чтобы она имела достаточные размеры.

Все, что вам нужно будет сделать — это просверлить отверстие в центре прутка со стороны двигателя, соответствующее по диаметру валу шагового электродвигателя, затем просверлить отверстие диаметром 8 мм под резьбовой стержень с другой стороны.

После этого нарежьте резьбу со стороны, на которой находится отверстие диаметром 8 мм, и склейте части между собой.

Шаг 6: Делаем резьбу

После того как вы установили гайку, настало время закрепить резьбовой стержень и приклеить гайку к одной из прямоугольных пластин размерами 38х44х12 мм.

Необходимо убедиться в том, что центр гайки с резьбовым соединением совпадает с центром резьбового стержня.

После выполнения этой процедуры у вас должен получиться узел, похожий на тот, что изображен ниже.

Необходимые материалы:

3 шт 127 мм М24 удлиненная гайка

Повторите вышеописанную процедуру для каждой оси.

Шаг 7-й: пора склеивать

Теперь у вас должны быть готовы все три оси, поэтому пришло время выровнять их и склеить.

В качестве использовался кусок белого оргстекла размерами 508x304x6 мм, который можно приобрести в магазине товаров из пластика.

Вы можете использовать кусок меньшего размера, но это нежелательно.

Как только у вас появилось основание и самодельный ЧПУ станок из принтера уже начинает обретать свои черты, приклейте к нему ось «X», а затем приклейте ось «Y» к пластиковому основанию верхней части оси «X». У вас должен получиться узел, похожий на тот, что изображен ниже.

Для выполнения данной процедуры используйте акриловый клей.

Кстати, он также подходит для склеивания вспененного ПВХ.

После этого приклейте ось «Z» к куску оргстекла размерами 203x101x6 мм.

Необходимые материалы:

Кол-воРазмер (мм)Тип
1508х304х6лист оргстекла
1203х101х6лист оргстекла

Шаг 8-й: А где же ось Z?

Не волнуйтесь — о ней тоже не забыли. Идем дальше.

Теперь нам необходимо изготовить крепление для многофункционального инструмента на листе оргстекла, расположенного на оси «Z».

Для этого используйте клипсу для крепления труб и хомут — вы можете приобрести их в любом строительном магазине по очень низкой цене.

Необходимо сделать небольшой выступ для закрепления многофункционального инструмента на листе оргстекла, поскольку клипса деформируется, когда вы вставите в нее многофункциональный инструмент.

Разместите хомут листе оргстекла в верхней части выступа на и приклейте его.

Необходимые материалы:

1 Клипса для крепления труб

Шаг 9-й: Райская штуковина

Теперь, когда крепление для многофункционального инструмента на оси «Z» установлено, самое время установить стойки и лист оргстекла, соединяющий их вместе.

Для этого необходимо сделать квадратное отверстие по центру листа из оргстекла размерами 10″x16″x5/16″, чтобы продеть через него ось «Z».

После этого следует установить толстый кусок оргстекла для опоры оси «Z».

Теперь приклейте ось «Z к куску оргстекла» и убедитесь, что последний выступает над верхним краем не менее чем на 1/16″, чтобы обеспечить наличие плоской грани.

Необходимые материалы:

Кол-воРазмерыТип
1254х406х8лист оргстекла
138х127х25лист оргстекла

Шаг 10-й: Какие высокие стойки!

Теперь настало время приклеить стойки размерами 1 1/2″x16″x1″ к верхней части оси «Z» из оргстекла, после чего приклеить их к нижнему основанию.

Необходимые материалы:

Шаг 11-й: мы уже закончили?!

Ответом на этот вопрос будет «нет», но в отношении механической части конструкции — это так. Также вам нужно провести работу над электронной частью станка, а как это сделать — узнаете во второй части статьи, которая будет опубликована в ближайшее время.

Читать еще:  Эксплуатация двигателя в условиях низких температур

Такая работа занимает довольно много времени, хотя на первый взгляд может казаться совсем наоборот, поэтому к тому времени, когда вы завершите выполнение всех вышеописанных процедур, инструкция по изготовлению электронной части станка будет готова.

Весь необходимый пластик можно найти в мусорном контейнере с пластиком, а остальное приобрел в магазине строительных материалов и местном специализированном магазине изделий из металла.

Шаг 12-й: рекомендации

Поначалу ЧПУ станок из принтера может работать на шаговом электродвигателе от принтера, и он будет неплохо справляться со своими задачами, но будет лучше, если вы решите обзавестись более мощным мотором.

Готово! Вы сделали ЧПУ из принтера своими руками, практически (или полностью) бесплатно.

Драйверы шаговых двигателей для 3D-принтера

11 августа, 2021

Драйверы шагового двигателя 3D-принтера управляют вращением двигателей и могут вызывать шум. Читайте дальше, чтобы узнать о лучших вариантах драйверов шагового двигателя!

Драйвер шагового двигателя обеспечивает питанием электромагнитные катушки шаговых двигателей.

Шаговые двигатели — это особый тип двигателей с высоким крутящим моментом, обычно используемых для управления движущимися частями в 3D-принтерах. Шаговые двигатели работают с магниточувствительным валом, который движется при включении окружающих его электромагнитных катушек. Когда только одна катушка полностью запитана, это называется полным шагом, потому что вал перемещается на один полный шаг.

Однако вал также может перемещаться микрошагами , что достигается за счет питания двух электромагнитных катушек на разных уровнях. Микрошаг — это более точный способ передвижения со своими достоинствами и недостатками. Существуют разные уровни микрошага в зависимости от доли полного шага двигателя (например, 1/32, 1/64).

Драйверы шагового двигателя — это компонент на материнской плате 3D-принтера, отвечающий за управление мощностью, подаваемой на электромагнитные катушки на шаговом двигателе, для вращения вала двигателя на определенное расстояние. Драйверы шагового двигателя и их способность к микрошагу существенно влияют на шум, производимый принтером.

Если вы использовали шаговые двигатели, оборудованные только для полных шагов, чтобы достичь полушага, электромагнитные катушки будут постоянно получать и терять мощность, а вал будет колебаться между двумя катушками примерно на полпути. Это колебание вызовет сильную вибрацию, создающую много шума. Чем лучше микрошаговые возможности драйвера шагового двигателя, тем меньше вибраций он будет производить и тем тише будет работать принтер.

Существует множество различных марок и моделей драйверов шаговых двигателей, и все они различаются по качеству и эффективности. В этой статье мы рассмотрим несколько различных драйверов шагового двигателя, которые отлично подходят для 3D-принтеров. Но сначала давайте посмотрим, как мы выбрали элементы для этого списка, и что вы должны учитывать при замене драйверов шагового двигателя вашего принтера.

TMC2208

Драйверы TMC2208 распространены в материнских платах 3D-принтеров, таких как плата Creality V1.1.5, и пользователи отметили, что они эффективны для снижения шума вашего принтера.

К сожалению, драйверы TMC2208 несовместимы с функцией линейного продвижения Marlin , которая может улучшить экструзию вашего устройства для повышения точности размеров печати . Хотя это и является недостатком, эти драйверы могут обрабатывать точные 1/256 микрошагов, что является более или менее отраслевым стандартом для драйверов шаговых двигателей более высокого уровня. Этот низкий микрошаг может помочь вашей машине в печати более мелких деталей.

TMC2209

Драйверы TMC2209 могут быть подключены к материнским платам открытого типа.

В драйверах TMC2209 являются улучшенной версией Trinamic управления перемещениями по драйверам TMC2208, с некоторыми новыми функциями , над своим предшественником. Как и большинство современных драйверов шагового двигателя, драйверы TMC2209 делают ваш 3D-принтер очень тихим, и вы можете найти их на некоторых материнских платах, таких как BigTreeTech SKR E3 V1.1.

В отличие от TMC2208, драйверы TMC2209 действительно работают с функцией линейного продвижения Marlin , в то время как оба рассчитаны на микрошаг 1/256. Эти драйверы также могут выполнять самонаведение без датчика — функцию, которая позволяет избежать использования ограничителей и может сэкономить деньги, если вы строите принтер. Недостатком этих более сложных (и дорогих) водителей является то , что они могут получить довольно жарко , если не должным образом охлаждается, в соответствии с TeachingTech .

A4988

Драйвер A4988 находится на старшем конце этого списка, разработанный Allegro MicroSystems . Хотя драйвер модели A4988 не является последней или лучшей моделью драйвера, это надежный вариант для 3D-принтеров.

Драйверы A4988 не сделают ваши двигатели такими же тихими, как новые драйверы (например, TMC2209), и их можно найти интегрированными в материнские платы более низкого уровня, такие как самые ранние платы Creality Ender 3 (V1.1.2 и V1.1.3). В зависимости от производителя, эти драйверы обычно имеют рейтинг до 1/16 микрошага, что, конечно, не выделяется из толпы, но может соответствовать вашим минимальным требованиям.

В отличие от большинства современных драйверов, драйверы A4988 не имеют многих совместимых режимов, что означает, что они не смогут выполнять некоторые функции 3D-печати (например, линейное продвижение). Также в некоторых обзорах пользователи отмечали, что регулировка потенциометров драйвера (инструмент делителя напряжения) может быть затруднена. Тем не менее, это проверенный вариант, который определенно не обернется для вас банкротом!

TMC2100

Драйверы TMC2100 сильно нагреваются при печати с ними

Драйвер TMC2100 другая модель от Trinamic управления движением и отличным вариантом для тех , кто ищет сочетание между производительностью и ценой. Драйверы TMC2100 очень популярны в сообществе 3D-печати, и популярные производители, такие как Thomas Sanladerer, дали положительные отзывы о модели драйвера. Этот тип драйвера довольно эффективен для снижения шума вашего принтера, и эти драйверы обычно подключаются к материнской плате, а не интегрируются в печатную плату.

Драйверы TMC2100 могут обрабатывать всего 1/256 микрошага, что отлично подходит для умеренной цены на эти драйверы. Просто имейте в виду, что эти драйверы, как правило, сильно нагреваются и пропускают шаги в режиме StealthChop, согласно TeachingTech .

В этой заметке драйверы TMC2100 могут использоваться в нескольких режимах драйверов, включая StealthChop и SpreadCycle. Фактически, эта модель драйвера была одним из первых драйверов TMC, способных работать в режиме SpreadCycle, уникальном рабочем режиме управления током.

DRV8825

Драйверы DRV8825 могут быть добавлены к существующей материнской плате, если они открыты.
Далее драйвер DRV8825 производится Texas Instruments , производителем различных микросхем для компьютеров и другой электроники. Он сопоставим по цене с драйверами Allegro A4988, поэтому очень доступен по сравнению с более новыми вариантами. Драйверы DRV8825, как и многие старые драйверы, обычно добавляются на материнские платы с открытым дизайном и не интегрируются в плату.

Как видно из тестового видео одного пользователя , драйвер DRV8825 достаточно эффективен для снижения шума двигателей вашего принтера, что впечатляет, учитывая, когда была сделана модель DRV8825. Однако важно отметить, что этот тип драйвера по-прежнему не такой тихий, как многие новые модели.

Драйверы DRV8825 имеют довольно низкий рейтинг микрошага 1/32, но этого должно хватить, если вы печатаете детали с ограниченной детализацией. Однако, по мнению некоторых обозревателей, известно , что эти драйверы вызывают заметные дефекты на поверхности 3D-отпечатков. Это существенный недостаток, потому что ваши драйверы не должны беспокоить вас при настройке вашего 3D-принтера .

TMC2130

Некоторые принтеры Prusa, а также сборки клонов Prusa используют драйверы TMC2130.

Эти драйверы TMC2130 еще одна популярная модель водителя, наиболее часто встречаются под капотом Prusa Research , принтеров и Prusa клонов. В то время как большинство драйверов предназначены для самых разных целей управления движением, Trinamic Motion Control разработала TMC2130 специально для 3D-принтеров.

Драйверы этого типа являются более дорогими по сравнению с драйверами шаговых двигателей, но недостаток в доступности компенсируется качеством. Драйверы TMC2130 могут сделать ваш 3D-принтер очень бесшумным, и это не осталось незамеченным в сообществе 3D-печати, и производители отметили, что они могут слышать только шум вентилятора .

Драйвер модели TMC2130 поддерживает 1/256 микрошага и может работать в режиме StealthChop или SpreadCycle. Эта модель драйвера также оснащена несколькими различными технологиями TMC, включая StallGuard2, CoolStep, обнаружение остановки, защиту от короткого замыкания, ChopSync и пассивное прерывание. Эти функции могут улучшить качество печати вашей машины, повысив производительность вашего водителя и сделав их более надежными и интеллектуальными, например, измерение нагрузки шагового двигателя.

TMC2225

Creality v4.2.7 оснащен драйверами шагового двигателя TMC2225

Найдено в популярной Creality V4.2.7 немого борту , KingRoon KP3S платы и других последних материнских платах 3D принтеров, TMC2225 драйверы представляют собой отличный вариант для бесшумной печати по доступной цене. Эти драйверы настолько тихие, что многие обозреватели платы V4.2.7 отметили, что драйверы TMC2225 настолько заглушили двигатели своих принтеров, что они могут слышать только шум вентилятора.

Читать еще:  Горит датчик неисправности двигателя форд фокус

В зависимости от конкретного типа драйвера TMC2225, драйвер может обрабатывать до 1/256 микрошагов (плата V4.2.7 рассчитана на 1/32), что отлично подходит для точной печати моделей. Обратной стороной этой модели драйвера является то, что он не работает с функцией линейного продвижения Marlin при подключении в автономном режиме.

LV8729

Некоторые производители смогли использовать драйверы LV8729 для очень быстрой печати.

Наконец, драйвер LV8729 — менее популярный вариант драйвера, но по-прежнему остается отличным выбором из-за его низкой цены. Этот драйвер не интегрирован ни в какие популярные материнские платы, но его можно приобрести в качестве вложения для открытых плат RAMPS (популярная модель материнской платы 3D-принтера).

Эта модель имеет несколько улучшенных функций по сравнению с драйвером A4988, но все же уступает по калибру (и цене) некоторым другим из нашего списка. Судя по звуку из теста TeachingTech , этот драйвер громче, чем большинство современных драйверов, но немного тише, чем драйвер A4988. Тем не менее, некоторые пользователи утверждали, что драйвер довольно хорошо справляется с высокими скоростями (например, 170 мм / с).

Драйвер LV8729 может работать с шагом 1/128 микрошага, что делает драйвер идеальным для достижения большей точности размеров при невысокой стоимости. Модель драйвера LV8729 также требует минимального количества проводов для достижения этого значения микрошага, но драйвер не имеет многих других функций или дополнительных режимов.

3D принтер из деталей принтеров и сканеров! Автор — Андрей Ковшин.

Предлагаю вашему вниманию статью от читателя блога — Андрея Ковшина. Он с нуля собрал принтер из частей от принтеров и сканеров. Респект и уважуха таким людям!! Мне кажется, первый 3D принтер был собран именно таким образом .. Далее рассказ Андрея:

Началось все с того что увидел в интернете это чудо, посмотрел вроде ничего сложного, все реализуемо, собрать можно. Работаю в сервис центре по ремонту принтеров, а с них много чего полезного для моего 3д принтера снять можно. Но обо всем по порядку. (много фото и видео!)

История создания принтера

Первое — это конечно выбор конструкции пал на наиболее простой принтер Мендель. Шпильки и детали из пластика, которые я заменил деревом.

Шаговые двигатели сначала использовал от сканера, маленькие (их у нас завались, одно время много меняли сканеров по гарантии), но при первом же запуске понял что у них силы маловато. Поставил другие, ремни также от сканеров стоят, но в будущем планируется заменить на Т5 более жесткие, эти иногда проскакивают, все таки рассчитаны на небольшие силы.

Электронику сразу решил заказывать, т.к спаять ардуино и драйверы двигателей на А4988 выйдет дороже, заказал все из Китая, по времени как раз к готовой механике должны подойти.

В итоге все пришло кроме драйверов двигателей… Почти весь принтер был готов а двигатели через месяц пообещали, руки чесались его запустить . Погуглив в интернете нашел простую схему драйвера которую обычно применяют для ЧПУ станка, на связке L293 и L298, развел спаял, где наша не пропадала ))) Вобщем на фотографиях видно что получилось.

3d printer. Драйвера на L293+L298

3d printer. Охлаждение драйверов

Еще хочу рассказать про печатающую головку, изначально было решено потратить минимум денег, поэтому и головку решил сделать сам. Сопло выполнено из остатков шпилек просверленных вдоль диаметром 3мм и у основания0,5 ммвкручен в алюминиевый радиатор дальше фторопласт и к экструдеру ( зажим видно сделан из обычных канцелярских резинок, взятая пружина в основе конструкции оказалась слишком слабой) В тот же радиатор пару резисторов на разогрев соединенных параллельно на 6,5 Ом и температурный датчик.

3d printer. Экструдер

На сегодняшний день принтер более менее печатает, но кривовато, ремни растягиваются и дают смещение. Надо придумать натяжитель ремня. И все дерненные детали напечатать из пластика. Рабочая область из за всех быстрых переделок в процессе проектировки составила всего лишь 70х70 мм и в высоту около100 мм. Вобщем есть над чем работать )))

3d printer. Возможности печати

Откуда все взято:

Еще решил показать фотографии исходных материалов, так сказать откуда, что снял )))

Алюминиевые радиаторы с плат от сгоревших безперебойников, идеально подходят для изготовления печатающей головки.

Валы с принтера Epson P50

Валы с принтера Epson P50

Валы и каретки с принтеров Epson, на фото Р50

С таких сканеров от МФУ Epson , которые в одно время повально меняли по гарантии снимал шаговые двигатели и ремни.

Вот эти шаговики, но их мощности не хватило. От них использовал шестеренку большую на которой шкив для ремня.

Ремни слабенькие, шаг около 1мм. Но пока держатся.

Шаговый двигатель с той самой шестеренкой (обрезал с нее лишнее), тоже снятый со старого принтера.

Более детально конструкция 3D принтера:

(без комментариев. в конце статьи — видео)

3d printer. Экструдер

3d printer в сборе

3d printer. Калибровка

Демонстрация работы принтера:

P.s. Наверняка этот пост подтолкнет многих к самостоятельной сборке 3d-принтеров Главное — желание! А терпение и труд все перетрут ..

Задавайте вопросы Андрею в комментариях к статье — он поделится своим опытом в строительстве 3d принтера 😉

19 комментариев к статье

Семен дай ссылку на вот эту статью просто я на таких же драйверах только я готовые драйвера покупал и надо их подключить к ардуино мне надо разпиновку что и на какой порт подключается под прошивку может ты знаешь?

Илья, этот принтер собирал не я, а читатель блога — Андрей. Я ему написал, скоро он должен оставить свои комментарии.

Семен что то не отписался автор этого принтера

Ок. Попробую связаться с ним.

Семен ну что ты связался с автором у меня дошел процесс до тестирования без рампс и драйвера 297+298 отдельно работает все как надо а с мерлином не конектится комп с ардуиной может там есть какой нибудь секрет я пока пытаюсь запустить две оси «Х» и «У» Z пока не использую может быть в этом причина

А киким образом пластик прижимаеться к подающему валу, можно фото немножко подробнее? И как делались зазубрины на нем?

Илья, а ты температурные датчики подключил, без них у меня оси не крутились

Пластик прижимается обычной канцелярской резинкой в ько рядов, на одном из фото видно. Подающий болт делал на дреле, сначало канавку круглым надфилем потом пазы мечеком м5, но надо было брать меньше мечик чтобы площадь соприкосновения была больше

А в качестве гаек на винтах с двигателями, использовались обычные гайки для этих шпилек?

Да, самые обычные гайки. Для начала подойдут просто гайки, но в будущем лучше сделать их подпружиненными — это несколько улучшит качество печати.

А можнол ссылку на блог Андрея Ковшина

К сожалению ссылки на его блог нет, а сам Андрей мне давно не отвечал, связь пропала..

Здравствуйте) Подскажите как сделана связь железа с компьютером?

Конкретно в этой модели не знаю, но обычно все делается через ардуину с одной из прошивок для работы принтера.

Есть несколько вопросов к автору:

Имеется 4 переделаных биполярных двигателя(раньше были униполярные) но проблема в том, что они на 24v. Драйвера такой нагрузки не выдержат.

Хочу сделать драйвера помощнее, для этих двигателей.

Можно ли запитать драйвера отдельно от другого блока питания с выходом на контакты шагового двигателя Ramps 1.4?

Блок питания ШД > контакты Ramps1.4 > ШД 24V

Если вопрос актуален, то:

1. Есть драйвер drv8825 (на 45В) на али продается подходит на рампс

2. Насчет питания как вариант встречал на одном из форумов что стоит развернуть ногу питания каждого драйвера вверх и подключить сторонний блок питания напрямую к каждой ноге (для осей X и Y советую вообще разные блоки использовать так как эти оси могут работать одновременно, ну собственно сами смотрите по обстоятельствам)

3. Насколько я знаю рампс работает и от 24В(не проверял просто слышал)

Цена направляющих частей колеблется в районе 100-300 долларов. Всё зависит от типа и качества. Но экономить на них очень опасно, ведь именно они влияют на то, будут ли производимые предметы точные. Самые лучшие направляющие это линейные, но их цена выше в несколько раз!

Доброго времени суток!А можно ли использовать шаговые двигатели Moon 17HE1404 угол шага 3.6 .

Если они униполярные и ток в пределах 2А, то вполне. Главное в прошивке поменять кол-во шагов на 1мм.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector