Что такое степ мотор шаговый двигатель
Что такое степ мотор шаговый двигатель
Предназначен для управления одним аксессуаром на основе шагового двигателя в сети DCC, например, приводом стрелки. Декодер подключается к DCC (рельсам) и внешнему питанию 5-12В постоянного тока. Имеет выход для 4-полюсного шагового мотора с напряжением 3.3В и током до 800мА, и выходы-индикаторы положения.
Декодер начинает работу с отображения своего адреса вспышками светодиода на плате (количество вспышек равно последней цифре адреса). Это позволяет не только идентифицировать декодер, но и разнести во времени процесс инициализации при подаче питания на большое количество декодеров.
Процесс инициализации (ресет) заключается в переводе шагового двигателя в крайнее положение с увеличенным количеством шагов. Это позволяет получить заранее известное положение при начале работы и в случае потери питания в момент движения мотора.
У декодера предусмотрены гибкие настройки, позволяющие адаптировать функционал под любые цели. Настройки хранятся в CV и могут быть изменены в режиме программирования. Режим программирования включается замыканием джампера J1 на плате.
| CV | Назначение | По-умолчанию | Диапазон | Пояснение |
|---|---|---|---|---|
| CV1 | Адрес декодера | 5 | 1. 254 | |
| CV2 | Roco адресация | 1 | 0-1 | Смещение адреса на 4 |
| СV3 | Кол-во шагов | 45 | 1. 254 | Мотор двигается на х10 |
| CV4 | Скорость | 30 | 1. 254 | Скорость вращения |
| CV5 | Инверсия ресета | 0-1 | Обратное направление ресета для разного типа установки |
Декодер может быть возвращен к начальным установкам путем записи CV8 в режиме программирования.
Возможно ручное управление декодером при помощи аппаратной кнопки.
На плате декодера предусмотрен специальный разъем для подключения дополнительных функций или внешних датчиков, таких, как оптический датчик положения. Для использования этого функционала требуется специальная адаптированная прошивка.
| Элемент | Обозначение | Номинал |
|---|---|---|
| Arduino | Pro-mini | ATMega 328 5V 16MHz |
| Драйвер | MX1508 | Mini L298N |
| Стабилизатор | AMS1117 | 3.3V |
| Оптопара | OK1 | 6N137 |
| Конденсатор | C1 | 10uF 16V |
| Диод | D1 | 1N4148 |
| Резистор | R1 | 3.3K 1/2W |
| Резистор | R2 | 10K 1/4W |
| Резистор | R3 | 10K 1/4W |
| Резистор | R4 | 1K 1/4W |
| Резистор | R5 | 1K 1/4W |
