Ecoparcovka.ru

ЭкоПарковка СТО
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое энкодер для шагового двигателя

  • Отправить тему по email
  • Версия для печати

Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение androns » 20 ноя 2016, 22:37

в Mach3 есть вкладка Encoders.

подскажите плиз, как прописывать параметры моих гибридных движков там

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение FLUKE » 20 ноя 2016, 23:16

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение androns » 20 ноя 2016, 23:32

1. если есть двигатели с энкодерами, то их как-то надо связывать с управляющей программой
2. если возможно, то программная корректировка пропусков

если корректировка невозможна, то далее хочу определить, какая управляющая программа сможет это делать

иначе смысл гибридного двигателя теряется

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение rehden » 23 ноя 2016, 11:08

androns писал(а): 1. если есть двигатели с энкодерами, то их как-то надо связывать с управляющей программой
2. если возможно, то программная корректировка пропусков

если корректировка невозможна, то далее хочу определить, какая управляющая программа сможет это делать

иначе смысл гибридного двигателя теряется

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение FLUKE » 23 ноя 2016, 11:47

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение aekhv » 23 ноя 2016, 12:33

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение rehden » 24 ноя 2016, 12:06

Есть сплиттеры сигналов энкодера. раздваивают его. Теоретически возможно заменить, к примеру на леадшайновком приводе, энкодер. на тот который с меткой, то есть с сигналами ABZ. А если шаговые драйвера поддерживают энкодеры более чем с 1000 импульсами на оборот, то вообще заменить стандартные 1000 импульсные на тем же омроновские китайские, на 2000 импульсов и будет не опесуемое счастье. ну или поставить какую то хрень которыя будет пропускать половину импульсов, не помню как она называется. И через сплиттер отдать сигнал на драйвер шаговика, при этом сигнал Z ему не нужен а другой сигнал с Z можно уже пихать куда угодно. Вот только не знаю по чем эти сплеттеры. Будет ли это экономически эффективнее. Думаю что да, будет.

Кто нибуть вообще эксплуатировал такие движки с родными драйверами? Поделитесь опытом =))

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение rehden » 24 ноя 2016, 16:16

Re: Настройка гибридного шагового двигателя

Сообщение androns » 28 ноя 2016, 19:39

да. драйвер у меня как раз для шагового с энкодером.

как я понял, при использовании мача энкодеры выполняют чисто информационную функцию и при разбежке показания останавливают двигатель (а не делают корректировку и станок продолжает работу)

но это не есть то, для чего я покупал именно данный вид двигателя (лоханулся ?)

www.1cnc.in

  • Опис
  • Відгуки (0)

Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA23 60HSE3N-D25 с гибридным серводрайвером HSS60 – 2х фазный двигатель с энкодером, работает плавно с очень низким уровнем шума и нагревания. Главной особенностью двигателя 60HSE3N-D25 есть быстрая реакция и отсутствия “рысканий” (неравномерной работы). Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа. Он идеально подходит для использования механизмов с ременным приводом либо механизмов низкой жесткости. Максимальная эффективная работа двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS60. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора. Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ, гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование и так далее.

Читать еще:  Все датчики двигателя ваз 2115 на схеме

Особенности:

-Количество фаз: 2

-Диаметр вала: 8 мм

-Макс. скорость: 2000 об./мин.

-Номинальная скорость: 1000 об./мин.

-Максимально крутящий момент: 3 N.m

-Угол шага 1,8 ° (точность: ± 5%)

– Погрешность сопротивления: ± 10%

– Максимальная температура 80ºС

– Рабочий диапазон температур от -20ºС до +50ºС

– Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту

– Радиальное биение вала 0,02 мм (при нагрузке 450 г)

– Осевое биение вала 0,08 мм (при нагрузке 450 г)

-Разрешение энкодера: 1000 PRR

– Длина мотора: 109 мм

Комплект поставки: шаговый двигатель с энкодером 60HSE3N-D25, драйвер HSS60, провод длиной 3м

Драйвер шагового двигателя HSS57 с энкодером– 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер разработанный на 32-битной технологии DSP, поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW).

Быстрая реакция и отсутствие «рысканий» делают серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где «рыскания» (неравномерная робота) были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация).

Закрытая система позиционирования более усовершенствована и является хорошей заменой открытой системы. Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки, станках с ЧПУ и другие.

Драйвер шагового двигателя HSS60 с энкодером– 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер разработанный на 32-битной технологии DSP, поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW).

Быстрая реакция и отсутствие «рысканий» делают серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где «рыскания» (неравномерная робота) были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация).

Закрытая система позиционирования более усовершенствована и является хорошей заменой открытой системы. Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки, станках с ЧПУ и другие.

– Драйвер HSS60 подходит для NEMA 23, 24 (с крутящим моментом 2.2N.m – 3N.m) замкнутого цикла шагового двигателя;

– Исключена возможность потери шагов;

– Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию, гарантирует высокие динамические характеристики при ускорении и торможении двигателя;

– Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;

– Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;

– Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;

– Частота до 200 кГц;

– Микрошаг 16, максимум 51200 импульсов/об ;

– Максимальный ток – 6А;

– Разрешение энкодера: 1000 PRR

– Сопротивление изоляции : > = 500MΩ;

– Рабочая температура: 0

-Рабочая влажность 40

– Способ охлаждение: естественный или радиатор;

Настройка микрошага:

SW2: Настройка направления поворота: вкл. (on) = CW, выкл. (off) = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: установка микрошага

Обратите внимание: Неправильно подключены провода энкодера могут привести к повреждению драйвера или энкодера.

Читать еще:  Что такое двигатель экобуст на форд фокусе

Статус индикаторов:

PWR: индикатор питания: Когда питание включено, светится зеленым.

ALM: индикатор тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает, перегрузки по току или короткого замыкания; Если красный свет мигает два раза в течение 3-х секунд, это означает перегрузки напряжения; если красный свет мигает три раза в течение 3-х секунд, это означает, ультра разницу или отключен энкодер датчик.

Найдено 31 похожих товаров

Jmc 42 интегрированный замкнутый цикл шаговый двигатель драйвер ihss42-24-05 0.48nm 2-фазный гибридный сервопривод 24vdc

1.5n.m nema23 комплект шагового двигателя с замкнутым циклом 57 мм 57hb250-54b с hb808c hybird шаговым драйвером 2 фазы

Шаговый двигатель nema 23 (285oz-in/80 мм/4,2a) + драйвер шагового двигателя psr5042

57 драйвер шагового двигателя 1.2nm серводвигатель 57hse1.2n + hbs57 замкнутый контур шаговый двигатель 1.2nm 57 гибридный замкнутый шлейф nema 23 2-фазный.

3 фазы замкнутый контур шаговый двигатель 1nm nema 23 двигатель замкнутого контура 142oz 1200 об/мин замкнутый контур nema 23 шагового двигателя 5 м lc57h355

Rtelligent nema 23 57a3ec 3.0n.m 4.0a 2-фазный гибридный шаговый двигатель с замкнутым циклом cnc, легкий шаговый двигатель серводвигателя с кодировщиком

Nema17 двигатель 17hs8401 шаговый двигатель 42 двигатель nema17 + tb6600 драйвер двигателя + macn3 контроллер карты + 12v30a мощность для чпу 3d prtiner

Rtelligent nema 23 57a1ec 1.0n.m 3.5a двухфазный hybird cnc замкнутый цикл шаговый двигатель простой серводвигатель шаговый сервопривод с кодировщиком

Шаговый двигатель nema 17 с замкнутым контуром, 72ncm с кодировщиком, 1000 мгновений, 2 а, 60 мм, 4-проводной 42 двигатель nema17, шаговый двигатель

Rtelligent высокий крутящий момент nema 34 86a8ec 8.0n. m hybird чпу замкнутый контур шаговый двигатель легкий сервопривод шаг-сервопривод с кодером

Jmc nema17 42 мм 0,48 нм 24 в dc интегрированный dsp гибридный замкнутый цикл мотор драйвер кодировщик все-в-одном простой сервопривод ihss42-24-05

Nema 23 шаговый мотор драйвер 1.2nm серводвигатель 57hse1.2n + hbs57 замкнутый контур шаговый двигатель 1.2nm 57 гибридный замкнутый шлейф 2-фазный.

Nema17 закрытый цикл, интегрированный шаговый сервомотор с драйвером 0,5 нм 1,2 а, сервопривод, гибридный шаговый сервомотор

Шаговый двигатель nema 17 с замкнутым контуром, редуктор l = 60 мм, кодировщик 5:1, двухфазный биполярный шаговый двигатель nema17

Простой шаговый сервомотор 42a08ec 42 мм фланец 0,8 нм 2,8 а 8 мм диаметр вала замкнутая петля nema 17 шаговый двигатель

Нема 17 (национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий) замкнутый контур шаговый двигатель 48ncm с датчиком 1000cpr 2a 48 мм 4-свинец 42 двигатель nema17 шаговый двигатель

Nema 23 шаговый двигатель (255oz-in/76 мм/3.0a) + драйвер шагового двигателя psr5042

Шаговый мотор сервопривода 57a1ec легко servo мотор nema 23 1.0nm 3.5a 2 фаза замкнутый шлейф шаговый двигатель с датчиком 73 мм на всю длину туловища

Интегрированный драйвер двигателя с замкнутым контуром nema17 42 мм 0,48 нм, гибридный кодировщик постоянного тока 24 в постоянного тока dsp, универсальный простой серводвигатель jmc

Nema 23 шаговый двигатель (396oz-in/112 мм/4.2a) + драйвер шагового двигателя psr5042

2.2nm комплект nema23 57 мм замкнутый контур шаговый двигатель 1,8 градусов 1000 об/мин 2ph & 24v-80v dc драйвер шагового двигателя hybird кодер для фрезерный станок с чпу

модулей управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S

На базе датчиков и управляющих устройств серии ZETSENSOR строятся распределённые измерительные сети, системы управления, автоматизированные комплексы.

Читать еще:  Адо 2 адо что за двигатели

Для подключения измерительных линий к системам ZETLAB и ZETVIEW используется преобразователь интерфейса ZET 7174 (CAN 2.0 ↔ USB) либо ZET 7176 (CAN2.0 ↔ Ethernet). Измерительные сети также могут подключаться к любой системе по интерфейсу CAN 2.0.

Назначение клемм для управления шаговым двигателем

КонтактОбозначениеНазначение
1GNDОбщий
2NCНе используется
3STEPСигнал шага двигателя
4DIRСигнал направления драйвера
5ENСигнал активации драйвера
65 ВВыходное напряжение модуля
(питание 5 В, максимальный ток 50 мА)

Назначение выводов разъёма для подключения к линии CAN

КонтактНазначениеМаркировка
1+(9…24) ВКрасный
2CAN 2.0 линия «H»Синий
3CAN 2.0 линия «L»Зелёный
4GNDЖёлтый

Схема подключения управляющего модуля к драйверу

На рисунке представлена система управления шаговым двигателем с обратной связью на базе модуля управления драйвером шагового двигателя ZET 7160-S и цифрового энкодера ZET 7160-E, подключенная в системе ZETLAB. Управление шаговым двигателем осуществляется подачей сигналов через драйвер с модуля ZET 7160-S. Контроль состоянием шагового двигателя осуществляется энкодером, сигнал с которого обрабатывается модулем ZET 7160-E. Обработка сигналов с цифрового энкодера и программное управление модулем ZET 7160-S осуществляется с помощью программного обеспечения ZETLAB.

Скачать

руководство по эксплуатации модулей управления

Энкодеры без подшипников

Бесподшипниковые энкодеры — это относительно новая концепция, которая сохраняет прочный корпус автономных энкодеров, но с вращающейся частью измерительной системы (например, постоянным магнитом для магнитных энкодеров), прикрепленной непосредственно к валу ведущей-машины. Такое расположение исключает опоры и уплотнения обычных автономных энкодеров, экономя пространство и снижая затраты. Внешняя оболочка защищает измерительные элементы от физического повреждения.

Параметры

Первоначальный параметр любого ДУПа представлен числом импульсов, получаемых за совершение одного оборота (разрешение/разрядность). Зачастую этот параметр равен 1024 за один оборот.

Из других критериев можно выделить:

  • Напряжение – от пяти до 24В;
  • Вид вала – пустой, сплошной;
  • Размер вала/отверстия;
  • Вид выхода – транзисторный и другие;
  • Размер корпуса;
  • Вид крепления.


Рисунок 4. Абсолютный оптический датчик

Монтаж и подключение датчиков поворота

Как правило, энкодеры устанавливают на валах, с которых нужно считывать информацию. Чтобы компенсировать различия в размерах, используют переходные муфты. Важно прочно закрепить корпус датчика при монтаже.

Чаще всего угловые энкодеры работают вместе с контроллерами. Преобразователь подключают к нужным выходам. Затем программа определяет положение объекта в текущий момент, его скорость и ускорение.

Варианты подключения

В самом простом варианте, энкодер подключают к счетчику, запрограммированному измерять скорость.

Однако чаще работа энкодера осуществляется вместе с контроллером. Примером служат датчики поворота на валах двигателей, совмещающих какие-либо детали между собой. С помощью вычислений на основе поступающих данных, система отслеживает зазор между деталями. Когда достигнуто некоторое минимальное значение, совмещение деталей останавливается, чтобы их не повредить.

Другой случай — подключение энкодеров на двигателях с частотными преобразователями, где они служат элементами обратной связи. Здесь принцип того, как подключить устройство, еще проще. Датчик угла поворота подключается к ним с помощью платы сопряжения. Это позволяет точно поддерживать скорость и момент двигателя.

При использовании самодельного энкодера, сделанного своими руками, способ подключения может быть другим. Желательно проверить оба перечисленных варианта, доведя устройство до исправной работы.

После подключения желательно проверить все мультиметром.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector