Ecoparcovka.ru

ЭкоПарковка СТО
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что означает драйвер шагового двигателя

  • 1 Описание
  • 2 Использование
    • 2.1 Датчик поворота
  • 3 Преимущества и недостатки
  • 4 См. также
  • 5 Примечания
  • 6 Литература
  • 7 Ссылки

Первые шаговые двигатели появились в 1830-х годах и представляли собой электромагнит, приводящий в движение храповое колесо. За одно включение электромагнита храповое колесо перемещается на величину зубцового шага храпового колеса. Храповые шаговые двигатели и в настоящее время находят довольно широкое применение [1] .

Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора, на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнито-мягкого или из магнито-твёрдого материала. Шаговые двигатели с магнитным ротором позволяют получать больший крутящий момент и обеспечивают фиксацию ротора при обесточенных обмотках.

Таким образом по конструкции ротора выделяют следующие разновидности шагового двигателя [2] :

  • с постоянными магнитами (ротор из магнитотвёрдого материала);
  • реактивный (ротор из магнитомягкого материала);
  • гибридный.

Гибридные двигатели сочетают в себе лучшие черты двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами.

Статор гибридного двигателя также имеет зубцы, обеспечивая большое количество эквивалентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на которых расположены обмотки. Обычно используются 4 основных полюса для 3,6-градусных двигателей и 8 основных полюсов для 1,8—0,9-градусных двигателей. Зубцы ротора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определённых положениях ротора, что улучшает статический и динамический момент. Это обеспечивается соответствующим расположением зубцов, когда часть зубцов ротора находится строго напротив зубцов статора, а часть — между ними.

Ротор гибридного двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении. Ротор разделён на две части, между которыми расположен цилиндрический постоянный магнит. Таким образом, зубцы верхней половинки ротора являются северными полюсами, а зубцы нижней половинки — южными. Кроме того, верхняя и нижняя половинки ротора повёрнуты друг относительно друга на половину угла шага зубцов. Число пар полюсов ротора равно количеству зубцов на одной из его половинок. Зубчатые полюсные наконечники ротора, как и статор, набраны из отдельных пластин для уменьшения потерь на вихревые токи.

Выберите подкатегорию

  • Драйверы leadshine

240VAC Максимальный ток фазы: 8.2А Максимальная частота входного сигнала: 200кГц Масса: 1.5кг Микро шаг 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250 Защита: от перегрузки, переключение в 1/2 тока при ошибке подключения режим удержания (50% тока при отсутствии сигналлов в течении пол секунды) Размеры драйвера 192 х 85 х …

Предлагаемые нашей фирмой драйверы выпускаются на различные рабочие токи и напряжения, предназначены для широкого ряда шаговых двигателей. Получить подробные консультации по характеристикам конкретных моделей драйверов, их совместимости с электродвигателями, гарантийным обязательствам производителей можно у менеджеров нашей компании.

Гарри Свенссон

О, я думал, что была только одна ссылка, но у вас была одна ссылка сразу за другой. Я видел только первый. После более тщательной проверки я вижу, что сопротивление двигателей составляет 0,9 Ом, а их номинальный ток — 2,5 А.

Вы можете подключить L298N прямо к 12 В, если используете некоторые сигналы ШИМ. Все микроконтроллеры способны генерировать ШИМ, я не знаю, какой именно микроконтроллер у вас есть, поэтому я не знаю, сколько выходов ШИМ вы получили, если вам не хватает этого отдела, то вы можете просто сделать некоторые из таймера.

Итак, 12 В, давайте предположим, что индуктивность степпера составляет около 5 мГн, это означает, что катушка степпера будет действовать как фильтр нижних частот. И мы хотим, чтобы ток находился в диапазоне от -2,5 А до 2,5 А. С сопротивлением 0,9 Ом это означает, что напряжение на катушках шагового двигателя будет находиться в диапазоне от -2,25 В до 2,25 В.

2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 18,75 % 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> 18,75 2.25 12 = 18.75 % » role=»presentation» style=»position: relative;»> % , Это означает, что рабочий цикл ШИМ, который перейдет к одному из ваших L298N, будет между 0% и 18%. Если вы превысите 18% рабочего цикла, то вы превысите номинальный ток и через несколько минут получите волшебный дым. Или вы просто сократите срок службы двигателя.

Вы, вероятно, установите этот сигнал ШИМ через байт, 18% × 256 = 48. Таким образом, в конечном итоге ваш ШИМ переключится между 0 и 48. Когда значение ШИМ равно 0 = 0%, напряжение на шагере будет равно 0 В. Когда байт для ШИМ равен 48, рабочий цикл составит 18%, и у вас будет 2,25 В на катушке шагового двигателя.

Читать еще:  Элпром троян мвн 21 характеристики двигателя

Одна сторона H-моста перейдет к ШИМ, другая сторона H-моста перейдет к другому выводу вашего MCU. Когда этот вывод, скажем, High, тогда, когда PWM переходит от 0 до 18%, у вас будет выходной сигнал от 0 В до 2,25 В. И затем, если вы измените свой вывод на другой, скажем Low, тогда, когда PWM переходит из От 0 до 18% вы получите выходное напряжение от -2,25 В до 0 В.

Вот некоторые умные формулы:

P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = V P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 12 В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0,9 Ω P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 160 Вт P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 12 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0.9 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> Ω P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 160 P = V 2 R = 12 V 2 0.9 Ω = 160 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> W = Смоки Смоки, вы не можете просто подключить степпер прямо к L298N, а затем к 12 В без какого-либо ШИМ.

P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = V P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> = 2,25 В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0,9 Ω P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> ≈ 5,6 Вт P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> п P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> р P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> знак равно P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2,25 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> В P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 2 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 0.9 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> Ω P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> ≈ P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> 5,6 P = V 2 R = 2.25 V 2 0.9 Ω ≈ 5.6 W » role=»presentation» style=»position: relative;»> W = Отлично, ШИМ спасает день.

Я старался максимально имитировать данные . По сути, это то, как я бы это вел.

  • Левый график — рабочий цикл ШИМ (в данном случае 19%).
  • Средний график — это ШИМ этого рабочего цикла
  • Правый график — это напряжение на резисторе 0,9 Ом, одной из катушек вашего шагового двигателя.

Мне наплевать, если это слишком много для тебя / если я утоплю тебя в математике. Если ты хочешь жарить свой степпер, тогда это нормально для меня.

Читать еще:  Шаговые двигатели количество шагов на оборот

Нажмите на ссылку «Это» выше или на « Это» , если вы хотите смоделировать схему в вашем браузере (что я настоятельно рекомендую). Измените 0,19 В с помощью прокрутки, измените вход, нажав на них. Посмотри что получится.

И так будет выглядеть один кусок катушки для вращения шагового двигателя. Посмотрите на это, синусоида.

Честно говоря, делай то, что считаешь правильным.

Питание

  • Напряжение питания логической части драйвера, от 3 до 5,5 В постоянного тока, подаётся на выводы GND и VLOG.
  • Напряжение питания двигателя, от 8 до 35 В постоянного тока, подаётся на выводы GND и VMOT.

Ограничение максимального тока двигателя

Если на двигатель подать напряжение выше его номинального значения, это приведёт к увеличению скорости шага. Но увеличение напряжения приведёт и к увеличению силы тока, а превышение максимального тока двигателя, выведет его из строя.

Но драйвер A4988 позволяет ограничивать максимальный выходной ток двигателя (настраивается подстроечным резистором на плате драйвера). Таким образом можно увеличить напряжение в сети питания двигателя, предварительно ограничив выходной ток, по следующей формуле:

IMAX = VREF * 8 * RSENSE, следовательно, VREF = IMAX / (8 * RSENSE) где:

  • IMAX — максимальный ток выдаваемый драйвером (не должен превышать номинальный ток двигателя).
  • VREF — опорное напряжение (регулируется подстроечным резистором).
    Это напряжение можно измерить между любым выводом GND и центральным выводом подстроечного резистора (металлическая вращающая часть).
  • RSENSE — токочувствительное сопротивление (номинал указан на корпусе резистора, см. картинку ниже).
    Надпись на резисторе «R200» значит, что его сопротивление равно 0,200 Ом = 0,2 Ом.
    Надпись на резисторе «R100» значит, что его сопротивление равно 0,100 Ом = 0,1 Ом.
    Надпись на резисторе «R050» значит, что его сопротивление равно 0,050 Ом = 0,05 Ом.
Расположение деталей на плате драйвера:
Синим цветом обведены токочувствительные резисторы RSENSE = 0,1 Ом. Так как драйвер ограничивает токи в двух обмотках двигателя, то и резисторов RSENSE на плате, тоже два.
Зелёным цветом обведён подстроечный резистор, для регулировки опорного напряжения VREF.

В представленной выше формуле, значения IMAX (номинальный ток двигателя) и RSENSE (токочувствительное сопротивление) являются константами, а единственный параметр который можно менять, это опорное напряжение VREF. Настройка опорного напряжения VREF осуществляется подстроечным резистором, без подачи питания двигателя VMOT. Состояния на входах «ENABLE», «STEP», «DIR», «MS-3», «MS-2», «MS-1» драйвера, не влияют на настройку опорного напряжения VREF (если их логические уровни не меняются во время настройки). Настройку можно выполнять даже при отключённом от драйвера двигателе.

Пример

Настройка ограничения максимального тока для двигателя с номинальным током в 1 А.
IMAX = 1 А.
RSENSE = 0,1 Ом.
VREF = IMAX / (8 * RSENSE) = 1 / (8 * 0,1) = 1,25 В.
Подаём питание логической части драйвера VLOG. Не подаём питание двигателя VMOT. Подключаем вольтметр черным щупом к любому выводу GND, а красным щупом к центральному выводу подстроечного резистора (металлическая вращающая часть). Поворачивая вращающуюся часть подстроечного резистора, добиваемся показаний на вольтметре = 1,25 В. Теперь можно подать питание двигателя VMOT. Ток протекающий через его обмотки не будет превышать 1 А.

Примечание

Обратите внимание на картинку ниже, на ней показаны токи протекающие через обмотки двигателя в различных режимах размера шага. Если Ваш двигатель будет работать в полношаговом режиме, то максимальный ток будет ограничен 70,71% от установленного IMAX. Значит для полношагового режима работы это нужно учесть при расчёте IMAX. Так для приведенного выше примера, в полношаговом режиме работы, IMAX должен быть равен 1 А * 100 / 70,71 = 1A / 0,7071 = 1,41 A. Следовательно VREF = 1,41 / (8 * 0,1) = 1,7625 В. Но это только для полношагового режима работы двигателя.

Примечание

Чип A4988 может работать с выходным током до 2 А при наличии радиатора. Но выходной ток ограничивается напряжением VREF которое снимается с подстроечного резистора на плате драйвера. Максимальное значение VREF зависит от номиналов подстроечного резистора, и резистора R1 который входит в состав резистивного делителя. Производители устанавливают на платах резисторы различных номиналов, следовательно, максимальный ток для разных плат может отличаться. Для платы указанной на картинке, максимальное значение VREF = 1,35 В, следовательно максимальный выходной ток (IMAX) = VREF * 8 * RSENSE = 1,35 * 8 * 0,1 = 1,08 А.

Драйвер шагового двигателя Leadshine DM2282

Одна из самых популярных моделей драйверов шаговых двигателей Leadshine в мире, драйвер DM2282 предназначен для управления мощными биполярными моторами типоразмеров NEMA 34, NEMA 42, NEMA 51 с двумя/четырьмя/восьмью обмотками. Производитель Leadshine достойно занимает одно из ведущих мест в мире по выпуску драйверов для шаговых двигателей. Серия DM драйверов ШД Leadshine — цифровые драйверы нового поколения с усовершенствованными алгоритмами управления, драйверы позволяют добиться от шаговых моторов различных марок отличной динамики и хорошей плавности хода и обеспечить высокий крутящий момент на больших скоростях. Драйвер DM2282 на основе тридцатидвухразрядного DSP-процессора имеет возможность быстрой интеллектуальной, умной подстройки под разные параметры обмоток шаговых двигателей — есть режим автоматической настройки параметров работы драйвера.

  • Ток обмотки фазы от 1.6 до 5.9 А (RMS), пиковый ток — от 2.2 до 8.2 А
  • Напряжение питания 80 — 220 VAC, либо можно питать от постоянного тока 115 — 305 VDC
  • 16 режимов деления шага: целый шаг и микрошаг до 1:512 (до 1:128 при помощи DIP-переключателей и до 1:512 при настройке с помощью программного обеспечения, при настройке микрошаго при помощи специализированного ПО от Leadshine микрошаг можно установить любым, не обязательно кратным степени двойки
  • Полная компенсация резонанса на средних и низких частотах
  • Автоподстройка под различные модели шаговых двигателей
  • Режимы управления STEP/DIR и CW/CCW
  • Оптоизолированные входы STEP, DIR, ENABLE и оптоизолированный выход FAULT (авария
  • Автоматическое снижение рабочего тока обмотки при простое двигателя, значение тока удержания при простое мотора настраивается
  • Встроенные защиты — от короткого замыкания, от неправильного подключения обмоток мотора, от обрыва (отсоединения) обмоток на ходу, от превышения питающего напряжения
Читать еще:  V16 двигатель на каких машинах
На российском рынке представлены аналоги драйверов Leadshine другого производителя — Guangzhou Sankong Technology Co., Ltd с логотипом Leadshine. Продукция этого завода отличается по качеству от Leadshine в худшую сторону. Наша компания предлагает только оригинальные драйверы Leadshine, будьте внимательны!

Оптимизация энергопотребления драйвера

Благодаря инновационной структуре (рисунок 2), драйвер шагового двигателя STSPIN820 обладает наименьшими габаритами среди аналогичных устройств, представленных на рынке. Другим фактором оптимизации является использование встроенных МОП-транзисторов с сопротивлением канала в открытом состоянии RDS(ON) = 500 мОм. Некоторые разработчики склонны выбирать МОП-транзисторы со сверхнизким значением RDS(ON), однако такие транзисторы имеют большие габариты и высокую стоимость. Преимуществом STSPIN820 является удачный компромисс между размерами, стоимостью и характеристиками драйвера двигателя. Значение RDS(ON) драйвера STSPIN820 меньше по сравнению с большинством аналогов, в которых используются транзисторы с сопротивлением канала 700 и 800 мОм. При этом встроенные МОП-транзисторы занимают малую площадь кристалла и рентабельны в производстве, что обеспечивает драйверу STSPIN820 широкие возможности применения при привлекательной цене. Учитывая, что для большинства встраиваемых устройств действующее значение тока нагрузки драйверов не превышает 1,5 А, транзисторы с RDS(ON) = 500 мОм имеют достаточный запас по рассеиваемой мощности.

Рис. 2. Структурная схема драйвера шагового двигателя STSPIN820

Другим фактором оптимизации является энергосберегающая технология, разработанная компанией ST и реализованная в драйвере STSPIN820 посредством специального вывода дежурного режима (вывод 16). В тех промежутках времени, когда двигатель неактивен, драйвер можно перевести в режим пониженного энергопотребления, при котором питание силового каскада отключено и ток потребления драйвера снижается до величины не более 45 мкА. Наличие вывода дежурного режима позволяет также быстро активировать драйвер и перевести его из дежурного в рабочий режим.

Электроника для ЧПУ станков, в которой можно использовать драйвер шагового двигателя A4988.

Драйвер шагового двигателя A4988 можно подключить к микроконтроллеру, например к Arduino, напрямую.

Скетч вращения шагового двигателя NEMA 17, драйвер A4988.

Программа для вращения шагового двигателя NEMA 17, драйвер A4988. Сначала мотор совершает полный оборот в одну сторону, потом в другую.

Подробнее о подключении шаговых двигателей к Ardiono смотрите на сайте Ардуино технологии.

Для более простого подключения шагового двигателя к Arduino или другому микроконтроллеру существуют модули. Модули бывают разные, на фото ниже приведен пример двух различных модулей.

Распиновку и как подключать модуль драйвера A4988 будем рассматривать в следующей статье.

Использование драйвера A4988 с CNC shield v3 и CNC shield v4.

Драйвер A4988 можно установить на CNC shield v3 и CNC shield v4. CNC shield используются для управления ЧПУ станками и облегчают сборку электроники.

Данный набор позволяет без пайки собрать электронику для двух осевых, трех осевых, четырех осевых ЧПУ станков, а также для самостоятельной сборки 3D принтеров. При реализации ЧПУ станков данные шилды используются достаточно часто благодаря своей низкой цене и простоте сборки.

Более подробно CNC shield v3 и CNC shield v4 будем рассматривать в следующих статьях.

Мы еще не рассмотрели использование данных драйверов для создания 3D принтеров на основе Ramps. Но это совсем другая история.

Вывод можно сделать следующий. Не смотря на свою небольшую стоимость и небольшой размер, драйвера отлично подходят для реализации большого количества проектов. От самодельных станков, до роботов манипуляторов.

Понравился Драйвер шагового двигателя A4988? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector